返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版 工业机器人及应用(工业机器人技术智能制造应用型人才培养系
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 龚仲华,夏怡著 | 龚仲华,夏怡编 | 龚仲华,夏怡译 | 龚仲华,夏怡绘
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2020-08-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    美阅书店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 龚仲华,夏怡著| 龚仲华,夏怡编| 龚仲华,夏怡译| 龚仲华,夏怡绘
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2020-08-01
    • 版次:1版1次
    • 印次:1
    • 字数:350.0
    • 页数:236
    • 开本:16开
    • ISBN:9787115530226
    • 版权提供:人民邮电出版社
    • 作者:龚仲华,夏怡
    • 著:龚仲华,夏怡
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:48.00
    • ISBN:9787115530226
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-08-01
    • 页数:236
    • 外部编号:9869264
    • 版次:1版1次
    • 成品尺寸:暂无

    项目一 认识工业机器人
    任务1 了解机器人分类及应用
    ◎ 基础学习
    一、机器人的产生及定义 1
    二、机器人的发展 3
    三、机器人的分类 5
    ◎ 实践指导
    一、工业机器人的分类及应用 6
    二、工业机器人典型产品 9
    ◎ 拓展提高
    一、服务机器人简介 12
    二、机器人生产国及其机器人发展
    水平 14
    ◎ 技能训练

    任务2 熟悉工业机器人性能
    ◎ 基础学习
    一、工业机器人的组成与特点 19
    二、工业机器人结构形态 23
    ◎ 实践指导
    一、工业机器人主要技术参数 26
    二、常见类别工业机器人技术性能 31
    ◎ 拓展提高
    一、工业机器人与数控机床 32
    二、工业机器人与机械手 33
    ◎ 技能训练
    项目二 工业机器人机械结构
    任务1 熟悉机器人本体结构
    ◎ 基础学习
    一、机器人机身典型结构 37
    二、机器人手腕典型结构 39
    ◎ 实践指导
    一、机器人机身结构实例 42
    二、机器人手腕结构实例 44
    ◎ 拓展提高
    SCARA机器人、Delta机器人 46
    ◎ 技能训练

    任务2 熟悉谐波减速器
    ◎ 基础学习
    一、谐波减速器的原理与特点 50
    二、谐波减速器典型产品 53
    ◎ 实践指导
    一、谐波减速器结构 56
    二、谐波减速器的安装与维护 59
    ◎ 拓展提高
    一、谐波减速器技术参数 62
    二、谐波减速器选择 66
    ◎ 技能训练

    任务3 熟悉RV减速器
    ◎ 基础学习
    一、RV减速器的结构与原理 71
    二、RV减速器典型产品 76
    ◎ 实践指导
    一、RV减速器结构 77
    二、RV减速器的安装与维护 79
    ◎ 拓展提高
    一、RV减速器技术参数 82
    二、RV减速器选择 89
    ◎ 技能训练
    项目三 RAPID编程基础
    任务1 RAPID应用程序格式
    ◎ 基础学习
    一、工业机器人程序与编程 94
    二、RAPID程序模块格式 97
    三、RAPID作业程序格式 100
    ◎ 实践指导
    一、程序声明与程序参数 102
    二、普通程序执行与调用 105
    ◎ 拓展提高
    一、功能程序及调用 107
    二、中断程序及调用 109
    ◎ 技能训练

    任务2 RAPID程序数据定义
    ◎ 基础学习
    一、程序数据定义指令 113
    二、基本型数据定义 115
    三、复合型数据与数组定义 117
    ◎ 实践指导
    一、表达式与运算指令 118
    二、数据运算函数命令 120
    ◎ 拓展提高
    一、程序数据转换命令 123
    二、特殊格式数据转换 126
    ◎ 技能训练

    任务3 坐标系与姿态定义
    ◎ 基础学习
    一、机器人基准与轴组 129
    二、机器人本体坐标系 132
    三、机器人本体姿态 134
    ◎ 实践指导
    一、工具坐标系及姿态 137
    二、其他作业坐标系 138
    ◎ 拓展提高
    一、坐标旋转四元数 140
    二、四元数计算实例 141
    ◎ 技能训练

    任务4 常用程序数据及定义
    ◎ 基础学习
    一、机器人定位位置 147
    二、机器人到位区间 149
    三、机器人移动速度 150
    ◎ 实践指导
    一、RAPID程序点定义 152
    二、RAPID到位区间定义 154
    三、RAPID移动速度定义 156
    ◎ 拓展提高
    一、RAPID工具数据定义 157
    二、RAPID工件数据定义 159
    ◎ 技能训练
    项目四 机器人作业程序编制
    任务1 运动控制指令编程
    ◎ 基础学习
    一、基本移动指令格式 164
    二、基本移动指令编程 167
    ◎ 实践指导
    一、程序点偏移指令编程 170
    二、程序点偏置与镜像函数 175
    三、程序点读入与转换函数 178
    ◎ 拓展提高
    一、速度控制指令编程 180
    二、加速度控制指令编程 183
    ◎ 技能训练
    任务2 输入/输出指令编程
    ◎ 基础学习
    一、状态读入指令与编程 188
    二、输出控制指令与编程 190
    三、I/O等待指令与编程 191
    ◎ 实践指导
    一、目标位置输出指令编程 193
    二、轨迹控制点输出指令 194
    ◎ 拓展提高
    一、线性变化模拟量输出指令 196
    二、速度模拟量输出指令 198
    ◎ 技能训练

    任务3 程序控制指令编程
    ◎ 基础学习
    一、程序等待指令编程 201
    二、程序停止指令编程 202
    三、程序转移指令编程 204
    ◎ 实践指导
    一、中断监控指令编程 206
    二、I/O中断指令编程 207
    ◎ 拓展提高
    一、其他中断指令编程 209
    二、错误处理程序编制 212
    ◎ 技能训练

    任务4 RAPID应用程序实例
    ◎ 基础学习
    一、程序设计要求 216
    二、弧焊指令简介 218
    ◎ 实践指导
    一、程序设计思路 219
    二、程序设计示例 222
    ◎ 拓展提高
    机器人弧焊系统 224
    ◎ 技能训练

    1.技术先进、强调应用。本教材将以目前广为使用的著名公司、典型产品为载体,全面介绍工业机器人分类与应用、产品与性能、机械结构与核心部件、电气控制系统、编程操作等实用技术。
    2.通用普适、特色鲜明。本教材将按高职机电、自动化类各专业通用、基础教材的要求编写,它不仅可供工业机器人专业使用,而且还可用于机电一体化、机械制造及自动化、数控技术应用、电气自动化、数控设备应用与维护等专业使用。
    3.本教材将以目前广为使用的著名公司、典型产品为载体,组织与安排教学内容;教材将采用当前职业教学提倡的项目式、新形态一体化教材的思路编写。

    本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。

    1.技术优选、强调应用。本教材将以目前广为使用的有名公司、典型产品为载体,全面介绍工业机器人分类与应用、产品与性能、机械结构与核心部件、电气控制系统、编程操作等实用技术。2.通用普适、特色鲜明。本教材将按高职机电、自动化类各专业通用、基础教材的要求编写,它不仅可供工业机器人专业使用,而且还可用于机电一体化、机械制造及自动化、数控技术应用、电气自动化、数控设备应用与维护等专业使用。3.本教材将以目前广为使用的有名公司、典型产品为载体,组织与安排教学内容;教材将采用当前职业教学提倡的项目式、新形态一体化教材的思路编写。

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购