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正版 挠性航天器动力学、控制与制导 (意)莱昂纳多·马兹尼(Leonar
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第1章 介绍
1.1 雷达地球观测
1.2 光学地球观测
1.3 通信卫星
1.4 导航卫星
1.5 科学卫星
1.6 微小卫星
1.7 本书内容
参考文献
第2章 挠性卫星运动学
2.1 前言
2.2 空间参考坐标系和时间系统
2.2.1 J2000地心惯性坐标系
2.2.2 轨道参考坐标系(ORF)
2.2.3 ECI到ORF的坐标系变换
2.2.4 体轴
2.2.5 时间系统
2.3 刚体运动学
2.3.1 四元数
2.3.2 欧拉角
2.4 挠性体运动学
参考文献
第3章 挠性卫星动力学
3.1 引言
3.2 拉格朗日方程
3.3 动能
3.3.1 紧凑记法
3.4 拉格朗日方程的隐式形式
3.4.1 平动动力学方程
3.4.2 旋转动力学方程
3.4.3 挠性动力学方程
3.4.4 广义的拉格朗日力
3.5 拉格朗日方程应用
3.6 自由挠性体**积分项
3.7 动量管理系统
3.7.1 动量管理系统**积分项
3.7.2 多体方法
3.7.3 反作用飞轮
3.7.4 控制力矩陀螺
3.8 多体系统
3.9 质心问题
3.10 重力场中的动力学
3.10.1 姿态和轨道动力学解耦
3.10.2 中心重力场的一阶积分
3.11 线性化动力学
3.12 航天器线性模型
3.12.1 线性模型的性质
3.12.2 典型卫星挠性模式
参考文献
……
第4章 姿轨控系统(AOCS)功能
吴限德,哈尔滨工程大学航天工程系副教授,主要研究领域为飞行器设计,近5年来发表学术论文20余篇,其中国家一级学术刊物5篇,SCIEI检索10余篇,靠前学术会议3余篇。
《挠性航天器动力学、控制与制导》详细阐述了挠性航天器的动力学建模、控制器设计和制导方法设计等内容,包括挠性卫星运动学与动力学、姿轨控系统、控制方法、姿态控制方法、轨道动力学与制导、敏感器和执行机构等内容。重点针对挠性卫星动力学与控制方法进行撰写,对我国在轨可组装航天器、大型可展开结构、可在轨服务航天器的分析、论证和研制具有重要参考价值,对提高大型航天器控制、制导性能具有重要意义。
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