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正版 车辆联网感知与控制 王云鹏,田大新,沃天宇著 科学出版社
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序
前言
第1章 车辆状态感知
1.1 常用车辆状态信息及其相应传感器
1.1.1 车辆状态信息分类
1.1.2 常用车辆状态信息
1.2 车辆状态信息采集
1.2.1 车内状态信息的传输
1.2.2 车辆状态信息采集与融合
1.3 车辆状态信息处理
1.3.1 传感器标零
1.3.2 车辆状态数据滤波
1.3.3 车辆状态数据有效性验证
1.3.4 卫星定位数据处理
1.4 基于扩展卡尔曼滤波的车辆位姿估计
1.4.1 车辆运动学模型
1.4.2 卡尔曼滤波方法
1.4.3 车辆运动状态估计
参考文献
第2章 车辆联网大数据处理技术
2.1 时空大数据管理
2.1.1 时空数据索引
2.1.2 时空数据的压缩存储技术
2.2 时空大数据云端处理系统
2.2.1 JStorm
2.2.2 Apache ZooKeepet
2.2.3 Apache Kafka
2.2.4 Memcached
2.2.5 PostgreSQL
2.3 实时车辆位置监控系统的设计与实现
2.3.1 系统总体架构设计
2.3.2 多级网格划分
2.3.3 实时位置聚合的JStorm任务实现
2.3.4 质心合并的JStorm实现
2.3.5 大规模车辆实时行政区域判定的实现
2.3.6 行政区域判定与跨区域事件记录的JStorm任务实现
2.3.7 实时车辆位置监控系统Web应用的实现
参考文献
第3章 车辆位置与行为感知
3.1 车辆位置感知
3.1.1 定位技术及问题挑战
3.1.2 到达角估计方法
3.1.3 理论下界
3.1.4 协同定位
3.1.5 数据融合
3.1.6 车联网系统中车辆定位应用示例
3.2 驾驶行为特征分析
3.2.1 车辆运动特征变化
3.2.2 驾驶行为识别方法输入参数的模糊分级
3.2.3 驾驶行为规则库
随着车载传感器与移动通信技术的快速发展,车辆间的协同感知与控制技术成为智能车辆、智能交通技术的前沿热点。本书在介绍车辆感知、数据处理、行为分析的基础上,论述了联网环境下协同定位、动力学建模的相关方法,并重点分析了车联网队列控制与交叉口安全避撞方法。
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