返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版 空间机器人遥操作系统及控制 梁斌//王学谦//陈章 人民邮电
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 梁斌//王学谦//陈章著 | 梁斌//王学谦//陈章编 | 梁斌//王学谦//陈章译 | 梁斌//王学谦//陈章绘
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2018-12-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    美阅书店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品参数
    • 作者: 梁斌//王学谦//陈章著| 梁斌//王学谦//陈章编| 梁斌//王学谦//陈章译| 梁斌//王学谦//陈章绘
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2018-12-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:273000
    • 页数:222
    • 开本:16开
    • ISBN:9787115547613
    • 版权提供:人民邮电出版社
    • 作者:梁斌//王学谦//陈章
    • 著:梁斌//王学谦//陈章
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:99.00
    • ISBN:9787115547613
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2018-12-01
    • 页数:222
    • 外部编号:10814696
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    第1章 绪论
    1.1 空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义
    1.2 空间机器人遥操作及其控制技术发展现状
    1.2.1 国内外空间机器人遥操作技术现状
    1.2.2 空间机器人遥操作时延问题控制技术
    1.2.3 空间机器人路径规划技术
    1.2.4 空间机器人地面验证技术
    1.3 本书主要研究内容及章节安排
    1.4 本章小结
    参考文献
    第2章 空间机器人遥操作系统设计
    2.1 空间机器人遥操作系统面临的问题
    2.2 空间机器人遥操作系统方案设计
    2.2.1 空间机器人系统功能与组成
    2.2.2 空间机器人遥操作系统的功能要求和主要设计指标
    2.2.3 空间机器人遥操作系统设计方案
    2.3 空间机器人遥操作控制模式设计
    2.4 空间机器人遥操作控制体系结构设计
    2.5 本章小结
    参考文献
    第3章 双边遥操作系统模型及性能分析
    3.1 双边遥操作系统的构成与模型
    3.1.1 主、从端机器人系统模型
    3.1.2 操作员与环境模型
    3.2 双边遥操作系统稳定性分析
    3.3 双边遥操作系统操作性分析
    3.4 本章小结
    参考文献
    第4章 图形预测仿真及运动学参数辨识研究
    4.1 图形预测仿真流程
    4.2 预测仿真环境的建立
    4.2.1 集成仿真设计
    4.2.2 三维建模
    4.2.3 视频融合
    4.2.4 碰撞检测
    4.3 基于运动学参数辨识的模型修正
    4.3.1 运动学参数辨识模型
    4.3.2 参数辨识条件
    4.3.3 辨识结果
    4.4 本章小结
    参考文献
    第5章 小增益稳定理论框架下的时延力反馈遥操作控制
    5.1 力反馈的透明性与稳定性
    5.2 操作员作用力估计
    5.3 基于正交投影的力反馈方法
    5.4 性能分析
    5.4.1 系统稳定性分析
    5.4.2 力觉感受及透明性分析
    5.5 仿真与实验验证
    5.5.1 数值仿真结果
    5.5.2 实验结果分析
    5.6 本章小结
    参考文献
    第6章 基于无源性的变增益双边遥操作控制
    6.1 基于四元数的变时延任务空间无源双边控制
    6.1.1 任务空间运动学表示
    6.1.2 变时延下的类PD双边控制设计
    6.2 仿真分析
    6.3 基于切换控制的变增益双边遥操作
    6.3.1 变增益控制法
    6.3.2 稳定性分析
    6.3.3 双边切换策略设计
    6.4 仿真分析
    6.5 本章小结
    参考文献
    第7章 具有确定暂态性能的自适应双边控制方法研究
    7.1 自适应双边控制方法
    7.2 具有确定暂态性能的自适应双边控制
    7.2.1 自由运动状态下的自适应控制
    7.2.2 约束空间中的自适应双边控制
    7.3 仿真分析
    7.4 本章小结
    参考文献
    第8章 复杂约束空间中的半自主双边遥操作控制
    8.1 约束空间自校正柔顺双边控制
    8.1.1 混合柔顺遥操作框架
    8.1.2 自校正阻抗控制选择矩阵
    8.1.3 自适应混合阻抗控制
    8.1.4 性能分析
    8.2 仿真分析
    8.3 冗余机器人半自主遥操作控制
    8.3.1 半自主遥操作控制律设计
    8.3.2 系统稳定性分析
    8.3.3 子任务半自主控制方法
    8.4 仿真分析
    8.5 本章小结
    参考文献
    第9章 空间机器人遥操作地面验证技术研究
    9.1 空间机器人遥操作地面验证子系统的组成
    9.2 天地通信模拟技术
    9.3 星载验证实现
    9.4 空间机器人动力学实现
    9.4.1 空间机器人动力学模型
    9.4.2 力学模型实现
    9.5 空间机器人基于运动学等效的物理验证
    9.5.1 运动学等效原理
    9.5.2 位置级运动学等效
    9.5.3 速度级的运动学等效
    9.6 本章小结
    参考文献
    第10章 空间机器人遥操作地面实验研究
    10.1 空间机器人遥操作地面实验系统构成
    10.2 空间机器人遥操作的实验条件
    10.2.1 空间机器人的在轨服务过程
    10.2.2 空间机器人特征位姿
    10.2.3 时延测量分析
    10.3 实验结果及分析
    10.3.1 主、从模式目标抓捕实验
    10.3.2 共享模式目标抓捕实验
    10.3.3 遥编程模式直线轨迹跟踪实验
    10.3.4 基于手眼测量的自主模式目标抓捕实验
    10.4 本章小结
    参考文献

    陈章,博士,清华大学自动化系助理研究员。长期从事智能机器人控制、规划与遥操作等方向的研究。作为课题负责人主持国家自然科学基金2项、国防科技创新特区重点项目2项。发表学术论文20余篇,获得授权及申请国家发明专利20余项。获军队科技进步奖一等奖1项。, 王学谦,博士,清华大学深圳国际研究生院信息科学与技术学部教授,智能控制与遥科学研究中心负责人、国防科技创新特区领域专家。主要从事智能机器人方向的研究,包括机器人动力学与控制、遥操作、故障诊断等。发表学术论文80余篇,获得授权国家发明专利30余项。获国家科技进步奖特等奖1项,军队科技进步奖一等奖2项。, 梁斌,博士,清华大学自动化系导航与控制研究所所长、国防科技创新特区领域首席科学家,博士生导师。从事人工智能算法和机器人方向的研究,主要包括智能博弈、空间机器人及遥操作、多模态机器人等。先后主持承担国家863计划重大项目、国防科技创新特区重点项目、国家自然科学基金重点项目等。发表学术论文120余篇,获得授权国家发明专利50余项。获国家科技进步奖特等奖1项,军队科技进步奖一等奖3项。

    本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划(863计划)项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍,最后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际,可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。
    本书既可以作为高等学校航天类、自动化类等相关专业研究生的教材,也可以作为从事空间机器人遥操作技术研究及应用的科技工作者的参考书。

    1.与过去空间机器人遥操作不同,本书大量介绍了近几年空间机器人遥操作控制技术的的全新进展,具有较高的学术价值。 2.理论应用于实践,研究成果不很多已经用于实际工程型号,并得到实验验证。

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购