正版 电机与电气控制技术:附微课视频 曾令琴,贾磊 人民邮电出版

第 1章 磁路与变压器 1

学力目标 1

理论基础 1

1．1 铁心线圈、磁路 1

1．1．1 磁路的基本物理量 1

1．1．2 磁路欧姆定律 3

1．1．3 主磁通原理 3

问题与思考 4

1．2 单相变压器的基本结构和工作

原理 4

1．2．1 单相变压器的基本结构 4

1．2．2 单相变压器的工作原理 6

1．2．3 变压器的外特性及性能

指标 8

问题与思考 11

1．3 三相电力变压器 11

1．3．1 三相电力变压器的结构

组成 11

1．3．2 三相电力变压器的联结

组别 13

1．3．3 三相电力变压器的并联

运行 14

1．3．4 三相电力变压器的配件 15

1．3．5 三相电力变压器台数的选择、

容量的确定及过负荷能力 16

问题与思考 18

1．4 其他常用变压器 18

1．4．1 自耦变压器 18

1．4．2 电焊变压器 19

1．4．3 仪用互感器 19

问题与思考 20

1．5 变压器的发展前景 21

应用实践 22

变压器参数测定及绕组极性判别 22

第 1章自测题 24



第 2章 异步电动机 27

学习目标 27

理论基础 27

2．1 三相异步电动机的结构和工作原理 27

2．1．1 三相异步电动机的结构与

组成 27

2．1．2 三相异步电动机的工作

原理 29

2．1．3 三相异步电动机的铭牌

数据 31

问题与思考 33

2．2 三相异步电动机的电磁转矩和

机械特性 33

2．2．1 三相异步电动机的电磁

转矩 33

2．2．2 三相异步电动机的固有机

械特性 35

2．2．3 三相异步电动机的人为机

械特性 36

问题与思考 37

2．3 电力拖动的基本知识 38

2．3．1 电力拖动系统的运动方

程式 38

2．3．2 电力拖动系统的负载转矩

特性 39

问题与思考 41

2．4 三相异步电动机的控制技术 41

2．4．1 三相异步电动机的启动

控制 41

2．4．2 三相异步电动机的调速

控制 44

2．4．3 三相异步电动机的反转

控制 45

2．4．4 三相异步电动机的制动

控制 45

问题与思考 46

2．5 三相异步电动机的选择 46

2．5．1 种类选择 46

2．5．2 功率选择 47

2．5．3 结构选择 47

2．5．4 转速选择 47

问题与思考 47

2．6 单相异步电动机 47

2．6．1 单相异步电动机的启动

问题及其分类 48

2．6．2 单相异步电动机的调速

与反转 49

问题与思考 51

应用实践 51

小操作：单相异步电动机的检修（电风扇） 51

异步电动机的Y-△降压启动和自耦补偿降压启动 52

第 2章自测题 54



第3章 直流电动机 57

学习目标 57

理论基础 57

3．1 直流电动机的结构原理 57

3．1．1 直流电动机的结构组成 57

3．1．2 直流电动机的铭牌数据 59

问题与思考 60

3．2 直流电动机的工作原理 60

3．2．1 直流电动机的转动原理 60

3．2．2 直流电动机的电枢电动势

和电磁转矩 61

3．2．3 直流电动机的励磁方式 62

问题与思考 63

3．3 直流电动机特性分析 63

3．3．1 直流电动机的运行特性 63

3．3．2 直流电动机的机械特性 64

问题与思考 65

3．4 直流电动机的控制技术 65

3．4．1 直流电动机的启动控制 65

3．4．2 直流电动机的反转控制 66

3．4．3 直流电动机的调速控制 66

3．4．4 直流电动机的制动控制 68

3．4．5 直流电动机的常见故障

处理 72

问题与思考 73

第3章自测题 73



第4章 常用特种电机 75

学习目标 75

理论基础 75

4．1 伺服电动机 76

4．1．1 直流伺服电动机 76

4．1．2 交流伺服电动机 77

问题与思考 80

4．2 测速发电机 80

4．2．1 直流测速发电机 80

4．2．2 交流测速发电机 81

问题与思考 83

4．3 步进电动机 83

4．3．1 步进电动机的分类 83

4．3．2 步进电动机的工作原理 85

问题与思考 89

应用实践 89

交流伺服电动机的操作使用 89

第4章自测题 90



第5章 常用低压电器 93

学习目标 93

理论基础 93

5．1 常用低压电器的基本知识 93

5．1．1 低压电器的发展 94

5．1．2 低压电器的分类 94

5．1．3 低压电器的电磁机构及

执行机构 95

问题与思考 99

5．2 开关电器和主令电器 99

5．2．1 低压开关电器 99

5．2．2 主令电器 104

问题与思考 108

5．3 低压控制电器 108

5．3．1 交流接触器 108

5．3．2 电磁式继电器 109

5．3．3 时间继电器 111

5．3．4 热继电器 113

5．3．5 速度继电器 114

问题与思考 115

5．4 熔断器 115

5．4．1 熔断器的分类与常用

型号 115

5．4．2 熔断器的技术参数和熔体

选用 116

问题与思考 117

5．5 低压执行电器 117

5．5．1 电磁阀 117

5．5．2 电磁离合器 118

问题与思考 119

应用实践 119

常用低压电器结构、原理及其

检测 119

第5章自测题 119



第6章 电气控制电路的基本环节 122

学习目标 122

理论基础 122

6．1 低压电气基本控制电路 122

6．1．1 点动控制 122

6．1．2 电动机单向连续运转控制 123

6．1．3 自锁与互锁控制及电动机

正、反转控制 124

6．1．4 多地联锁控制 125

6．1．5 顺序控制 126

6．1．6 工作台自动往返控制 128

问题与思考 129

6．2 三相异步电动机的启动控制

电路 129

6．2．1 Y-△降压启动控制 129

6．2．2 自耦变压器降压启动

控制 130

6．2．3 绕线型异步电动机降压

启动控制 132

问题与思考 134

6．3 三相异步电动机的调速控制

电路 134

6．3．1 多速异步电动机调速控制

电路 134

6．3．2 绕线型三相异步电动机的

调速控制 136

问题与思考 137

6．4 三相异步电动机的制动控制

电路 137

6．4．1 电动机单向反接制动

控制 137

6．4．2 电动机可逆运行反接制动

控制 138

6．4．3 电动机单向运行能耗制动

控制 139

问题与思考 140

6．5 电气控制系统图识读基本

知识 140

6．5．1 电气控制系统图常用符号

和接线端子标记 140

6．5．2 电气原理图 140

6．5．3 电器布置图 142

6．5．4 电气接线图 143

问题与思考 143

应用实践 144

三相异步电动机的点动、单向连续运转控制电路实验 144

第6章自测题 146



第7章 典型设备的电气控制电路 149

学习目标 149

理论基础 149

7．1 典型设备的电气控制电路

基础 149

7．1．1 典型设备电气控制电路的

分析内容 150

7．1．2 典型设备电气原理图的

阅读分析方法 150

问题与思考 151

7．2 C650普通卧式车床的电气控制

电路 151

7．2．1 主要结构和运动情况 151

7．2．2 C650普通卧式车床对电气

控制的要求 152

7．2．3 C650普通卧式车床的电气

控制电路原理分析 152

7．2．4 C650普通卧式车床的电路

特点 155

7．2．5 C650-2型卧式车床常见

电气故障的诊断与检修 155

问题与思考 156

7．3 M7130型卧轴矩台平面磨床电

气控制电路 156

7．3．1 平面磨床主要结构和运动

情况 156

7．3．2 磨床的电力拖动特点及

电气控制要求 158

7．3．3 M7130型平面磨床电气

控制电路原理分析 158

7．3．4 平面磨床电气控制电路中

的保护 160

7．3．5 平面磨床常见故障的诊断

与检修 161

问题与思考 162

7．4 Z3040型摇臂钻床电气控制

电路 162

7．4．1 摇臂钻床的主要结构与

运动形式 162

7．4．2 摇臂钻床的电力拖动特点

与控制要求 162

7．4．3 Z3040型摇臂钻床电气控制

电路原理分析 163

7．4．4 Z3040型摇臂钻床常见电气

故障的诊断与检修 166

问题与思考 167

7．5 T68型卧式镗床电气控制

电路 167

7．5．1 镗床的主要结构与运动

形式 167

7．5．2 卧式镗床的电力拖动特点

与控制要求 169

7．5．3 T68型卧式镗床的电气控制

电路原理分析 169

7．5．4 T68型卧式镗床常见电气

故障的诊断与检修 173

问题与思考 173

7．6 X62W型万能铣床电气控制

电路 174

7．6．1 万能铣床的主要结构与

运动形式 174

7．6．2 铣床的电力拖动形式和

电气控制要求 175

7．6．3 X62W型万能铣床电气控制

电路原理分析 175

7．6．4 X62W型万能铣床常见电气

故障的诊断与检修 178

问题与思考 180

7．7 桥式起重机的电气控制电路 180

7．7．1 桥式起重机的结构与运动

形式 180

7．7．2 桥式起重机的技术参数 182

7．7．3 桥式起重机对电力拖动和

电气控制的要求 183

7．7．4 凸轮控制器及其控制电路 184

7．7．5 主令控制器控制电路 185

7．7．6 10t交流桥式起重机控制

电路分析 189

问题与思考 190

应用实践 191

Z3040型摇臂钻床的演示实验 191

XA6132型卧式万能铣床电气原理与故障分析 193

第7章自测题 195



第8章 电气控制系统的设计 198

学习目标 198

8．1 电气控制系统设计的原则和

内容 198

8．1．1 电气控制系统设计的原则 198

8．1．2 电气控制系统设计的基本

内容 199

8．2 电气控制系统设计的一般

步骤 199

8．2．1 拟订设计任务书 199

8．2．2 确定电力拖动方案 200

8．2．3 拖动电动机的选择 200

8．2．4 电动机容量的选择 201

8．2．5 选择控制方式 201

8．2．6 设计电气控制原理图并合理

选用元器件以及编制元器

件明细表 201

8．2．7 设计电气设备的各种施工

图样 201

8．2．8 编写设计说明书和使用说

明书 201

问题与思考 202

8．3 电气控制原理图的设计方法及

步骤 202

8．3．1 电气控制原理图设计的

基本方法 202

8．3．2 电气控制原理图设计的

步骤 203

8．3．3 电气控制原理图设计的

一般要求 203

8．3．4 电气控制电路设计的基本

规律 208

问题与思考 209

8．4 电气控制装置的工艺设计 209

8．4．1 电气设备的总体布置

设计 209

8．4．2 电气元件布置图的设计与

绘制 210

8．4．3 电气部件接线图的绘制 210

8．4．4 电气柜、箱和非标准零件图

的设计 211

8．4．5 清单汇总 211

问题与思考 212

8．5 继电器-接触器控制系统设计

实例 212

8．5．1 主电路设计 212

8．5．2 基本控制电路设计 213

8．5．3 控制电路特殊部分的设计 213

8．5．4 常用电气元件的选择 214

8．5．5 按钮、开关类电器的选择 215

8．5．6 熔断器的选择 216

8．5．7 交流接触器的选择 216

8．5．8 继电器的选择 217

8．5．9 控制变压器的选择 217

8．5．10 鼠笼型电动机有关电阻的

计算 218

问题与思考 219

应用实践 219

组合机床电气控制系统的设计 219

第8章自测题 220



附录 223



参考文献 226

该作者曾在我社出版过《电工电子技术》《电工技术》《电子技术》《电路分析》等教材，销量均较好。该作者编写的教材都配备了优质的教学课件，受到了老师的欢迎 。

1.本书配套资源质量很好，课件是作者精心制作。
2.书中每个章节后都有相应的实验指导，理实结合，突出工程应用特色。
3.书中以二维码的形式提供微课视频资源。

本书突出了理实结合及工程应用特色，全书内容由浅入深，语言通俗易懂。内容编排由器件到基本单元控制电路，然后引入实际典型设备的电气控制系统。从认识到实践，由实践再回到理论，一环扣一环，力求让学习者认识元器件，看懂电气原理图，进而理解电气控制设备和系统，最后可运用所学知识进行简单电气控制系统的设计。本书在偏重于实际技能学习的基础上，将理论与实际有机结合，以使学习者感到学有所用。

本书可作为高职高专相关专业的教材，也可作为应用型本科相关专业的教材，还可以供从事现场工作的电气工程技术人员学习参考。

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