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  • 正版 安川工业机器人操作与编程 魏雄冬 化学工业出版社 97871223
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 魏雄冬著 | 魏雄冬编 | 魏雄冬译 | 魏雄冬绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2020-07-01
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    • 作者: 魏雄冬著| 魏雄冬编| 魏雄冬译| 魏雄冬绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2020-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:314.0
    • 页数:207
    • 开本:16开
    • ISBN:9787122382733
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:魏雄冬
    • 著:魏雄冬
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:59.80
    • ISBN:9787122382733
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-07-01
    • 页数:207
    • 外部编号:11036810
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    第1章工业机器人的基础知识/001

    1.1工业机器人的定义及特点/002

    1.1.1工业机器人的定义/002

    1.1.2工业机器人的特点/002

    1.2工业机器人的分类及应用/003

    1.2.1工业机器人的分类/003

    1.2.2工业机器人的应用/006

    1.3安川工业机器人的组成/010

    1.3.1机器人本体/011

    1.3.2控制柜/016

    1.3.3示教器/017

    1.4工业机器人的技术指标/019

    思考与练习/023



    第2章安川工业机器人的手动操作/025

    2.1安川工业机器人安全操作规程/026

    2.1.1人员安全事项/026

    2.1.2机器人的操作安全/027

    2.2安川工业机器人的安装与接线/029

    2.2.1安川工业机器人的安装/030

    2.2.2安川工业机器人的接线/031

    2.3安川工业机器人的开机关机操作/036

    2.3.1开机操作/036

    2.3.2关机操作/038

    2.4安川工业机器人的运动轴与坐标系/039

    2.4.1机器人运动轴/039

    2.4.2机器人坐标系/039

    2.5安川机器人各原点位置调试/047

    2.5.1原点位置/047

    2.5.2第二原点位置/051

    2.5.3作业原点位置/053

    思考与练习/054



    第3章安川工业机器人的程序编写及管理/056

    3.1四种插补指令/057

    3.1.1编程语言/057

    3.1.2插补指令介绍/059

    3.1.3示教画面/065

    3.1.4插补指令示教操作/066

    3.2程序的运行方式/069

    3.2.1示教模式的程序运行/069

    3.2.2再现模式的程序运行/071

    3.2.3程序运行的三种循环设置/076

    3.3示教程序的管理/077

    3.3.1程序的复制、删除和重命名/077

    3.3.2程序内容的复制、剪切、粘贴操作/082

    思考与练习/087



    第4章安川工业机器人的参数设定/089

    4.1干涉区的设置/090

    4.1.1立方体干涉区/090

    4.1.2轴干涉区/098

    4.2工具坐标系的设置/102

    4.2.1工具坐标系的手动操作/103

    4.2.2工具尺寸的设定/104

    4.2.3工具坐标系的标定/107

    4.2.4工具重量和重心自动测定功能/112

    4.3用户坐标系的设置/116

    4.3.1用户坐标系介绍/116

    4.3.2用户坐标系的手动操作/117

    4.3.3用户坐标系的选择/118

    4.3.4用户坐标系的设定/118

    4.3.5用户坐标数据的清除/121

    思考与练习/121



    第5章安川工业机器人的编程应用/123

    5.1工业机器人搬运实例编程/124

    5.1.1DOUT指令/124

    5.1.2TIMER指令/126

    5.1.3搬运应用实例/127

    5.2安川工业机器人变量应用/132

    5.2.1用户变量介绍/132

    5.2.2变量的设定/133

    5.3码垛应用实例(指令综合应用)/134

    5.3.1指令介绍/134

    5.3.2码垛应用编程/146

    5.4用PLC远程控制安川工业机器人运行/150

    5.4.1安川工业机器人远程控制介绍/150

    5.4.2用S7-300PLC远程控制安川工业机器人运行/156

    思考与练习/166



    第6章安川工业机器人虚拟仿真应用/167

    6.1MotoSimEG-VRC虚拟仿真软件介绍/168

    6.1.1离线编程的定义/168

    6.1.2离线编程的基本流程/169

    6.1.3安川机器人虚拟仿真软件介绍/170

    6.2手动创建机器人系统/171

    6.3焊接机器人系统创建及操作/182

    6.3.1焊接机器人系统创建/183

    6.3.2用CAM功能完成焊接编程/187

    思考与练习/194



    第7章安川工业机器人的维护保养/196

    7.1工业机器人的维护和保养/197

    7.1.1日常维护/197

    7.1.2零部件的更换/200

    7.2警报和错误/203

    思考与练习/205



    参考文献/207

    《安川工业机器人操作与编程》一书详细讲解了安川工业机器人的组成结构、手动操作、程序编写与管理、参数设定、编程应用、虚拟仿真以及维修保养,涵盖了安川工业机器人实操过程中的方方面面,内容通俗易懂,循序渐进,实用性强,涵盖面广,干货满满。本书同时录制操作讲解视频,使读者对工业机器人的结构及相关操作有更直观的感受,方便读者快速掌握安川工业机器人操作技巧。

    本书以安川工业机器人为对象,生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养,并结合搬运、码垛、焊接等实际案例,循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面,图文并茂,配套操作讲解视频,能够使读者快速学习安川工业机器人操作,掌握安川仿真软件中机器人工作站的搭建和示教编程。

    本书通俗易懂,实用性强,既可以作为工业机器人专业的教学及参考用书,又可作为工业机器人培训用书,同时也可供从事相关行业的技术人员阅读参考。

    《安川工业机器人操作与编程》一书详细讲解了安川工业机器人的组成结构、手动操作、程序编写与管理、参数设定、编程应用、虚拟仿真以及维修保养,涵盖了安川工业机器人实操过程中的方方面面,内容通俗易懂,循序渐进,实用性强,涵盖面广,干货满满。本书同时录制操作讲解视频,使读者对工业机器人的结构及相关操作有更直观的感受,方便读者快速掌握安川工业机器人操作技巧。

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