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正版 模块化生产加工系统(MPS)运行、调试及维修 高龙士主编 清华
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商品
服务
物流
模块系统的构成
MPS教学系统技术特征
PLC及其控制系统概述
PLC型号的选取:西门子S7-300
应用软件STEP7
数据接口卡
气动系统及传感器系统构成
气压传动系统·
MPS中的传感器系统
MPS各单元联机通信及总体控制结构
软件基础知识
西门子自动化系统基础
工业自动化
西门子PLC
S7-300硬件系统
PLC的调试
PLC软件系统及编程
PLC编程基础
内部资源
语言和指令系统
PLC的编程软件
程序编制
编写程序的步骤
调试及运行监控
梯形图
FluidSIM气压仿真软件
机电设备维护及检修的基本知识
机电设备的特点和管理制度
机电设备的安装、调试、维修和保养
设备的准备环节
设备合理使用及故障
设备维修的基本内容
设备的更新与改造
KUKA机器人简介
KUKA(库卡)机器人基本情况
坐标系及其控制屏
库卡机器人编程基础
程序编辑
运动程序命令
输出程序命令
库卡机器人控制屏的操作
机器人的校正
机器人的校准
外部运动系统的校准
机器人的命名
任务篇
根据功能原理分析 MPS的结构组成及技术特点
任务实施过程
工作原理
过程分析
工作准备
工作实施
成果检验
任务总结
模块化设计的思路
MPS的主要技术·
动力和传递·
工作单元及其内部结构
工作单元的组成方式·
工作单元的连接与PLC的安装
气压系统的安装与维护
模块化生产系统的技术体系气压设备的日常维护
1.4.2模块化生产系统的运行、设计及维护原则
分析供料单元功能、设计及其单元结构
2.2机电一体化系统安装、运行及维护概述
光机电一体化技术特征
机电一体化系统的设备维修简介
光机电一体化设备故障特点综述
机械与电子之间的相互关系
机电一体化设备的故障特点
机电一体化设备的故障诊断方法
常见故障分类·
液压及气压系统的维护
气压设备的日常维护
2.4.2气压系统维护及常见故障
供料单元的气压传动系统设计、安装及调试
MPS动力构成
速度控制回路
位置控制回路
同步控制回路
操作回路和安全保护回路
供料单元
气源及气源处理组件
常用气动执行及控制元件
真空发生器、真空吸盘和真空检测传感器
气动执行元件的状态检测传感器
供料单元 PLC手动单循环控制程序设计及调试
系统、设备的控制
控制方式的分类
继电器控制的常见形态
PLC基本元件及概念
PLC梯形图逻辑语言(LAD)
PLC的梯形图程序
程序的顺序结构和选择设计
位逻辑指令:常开触点和常闭触点
位逻辑指令:输出线圈、中间输出
置位线圈和复位线圈
梯形图程序的调试
检测单元的结构与设计
5.1任务实施过程·
检测单元·
常用致电传感器
5.2.2气动执行、控制元件…
供料单元及检测单元的常用设备维护
动力传递的系统维护
5.3.2气动元件的维护原则
5.3.3PLC的常见故障诊断
任务6检测单元和供料单元自动化系统设计及调试
6.1任务实施过程·
6.1.1工作原理
6.1.2过程分析
6.1.3工作准备
6.1.6任务总结
6.2工业自动化及其系统·
PLC自动化生产系统程序设计
程序的循环结构
比较指令:整数、双整数和实数比较
算数指令:加、减等基本运算指令·
定时器指令:脉冲S5定时器…
装入指令
自动化系统的故障诊断技术应用·
故障诊断综述
6.4.2机电设备系统的运行维护
任务7加工单元的PLC控制系统设计及调试
7.1任务实施过程·
操作手单元、分拣单元的控制系统设计及调试
PLC的电气控制结构
继电器控制的基本原理
PLC的I/O驱动
PLC的接口卡
加工单元、操作手单元和分拣单元
旋转工作台
电感式接近开关传感器
漫反射式光电传感器
MPS设备的常规养护技术及养护管理制度
电气设备与维护
8.4.2机械设备维护与保养
参考文献
本书以德国FESTO公司生产的模块化生产加工系统(MPS)教学设备为基础,针对MPS的组成结构、技术体系进行了较为详细的介绍。根据学习过程的一般规律,对学习内容采用了基于工作过程的方式进行编排。本书针对气压传动技术、传感器技术和PLC技术3方面内容,按照知识和技能的学习顺序分为基础篇和任务篇,对MPS的运行、调试、维护及相关知识和技能做出了较为全面的介绍。基础篇分4个专题,主要讲述必要的基础知识;任务篇精心设计了8个任务,每个任务中“任务实施过程”部分是核心内容,其余部分是相应知识和技能的拓展、补充和完善。 全书通过完成8个任务,力求启发读者去思考、探询、解决一些机电设备运行、调试及维修方面的实际问题,突出处理生产实际问题能力的培养,以提高学生对知识的综合应用能力;同时,通过完成组装、编程、设计流水线的任务,突出创新意识的培养,进一步激发学生的创新潜能。 本书注重实际,强调应用,努力以“模块导向、任务驱动、理实一体”的教学理念进行课程设计,是一本偏重工程实践性的应用类教程,可作为高等职业院校机电一体化技术、工业自动化、电气工程及其自动化、生产过程自动化等专业的教材,也可供工程技术人员自学使用和作为培训教材,对了解和掌握模块化的生产加工过程具有较大的参考价值。 本书由浙江工业职业技术学院高龙士担任主编,唐鸣、吕原君担任副主编,吴雄喜、高奇峰、卢民等参加了编写。在编写过程中得到了许多同行的大力帮助和支持,在此深表感谢。 由于编者水平有限,书中难免存在不妥之处,恳请读者批评指正。
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