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正版 工业机器人编程与操作(ABB) 编者:唐敏//张继媛|责编:陈健
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项目1 认识工业机器人
项目分析
学习目标
相关知识
1.1 工业机器人的定义及特点
1.2 工业机器人的发展历史
1.3 工业机器人系统结构
1.3.1 工业机器人系统基本结构
1.3.2 工业机器人系统技术参数
项目实施
1.4 工业机器人的应用
1.5 工业机器人安全操作注意事项
习题1
项目报告1
项目评价1
项目2 工业机器人手动操纵
项目分析
学习目标
相关知识
2.1 认识工业机器人示教器
2.1.1 示教器外观及布局
2.1.2 示教器持握方法
2.1.3 设定示教器的显示语言
2.1.4 查看工业机器人常用信息和事件日志
2.1.5 工业机器人手动操纵快捷菜单
2.2 工业机器人运动的手动操纵
2.2.1 单轴运动
2.2.2 线性运动
2.2.3 重定位运动
2.3 工业机器人参数设定与程序管理
2.3.1 系统参数设定
2.3.2 数据备份与恢复
项目实施
2.4 设备的开启和关闭
2.5 使用示教器
习题2
项目报告2
项目评价2
项目3 循迹模块编程与操作
项目分析
学习目标
相关知识
3.1 程序模块与例行程序
3.1.1 RAPID程序的基本结构
3.1.2 程序模块和例行程序的建立
3.1.3 编辑例行程序
3.1.4 查看例行程序
3.2 工业机器人运动指令
项目实施
3.3 编写循迹程序
3.3.1 编制一个可以运行的RAPID运动程序
3.3.2 循迹模块编程
习题3
项目报告3
项目评价3
项目4 绘图模块编程与操作
项目分析
学习目标
相关知识
4.1 工具坐标系
4.1.1 工具坐标系概念
4.1.2 创建工具坐标系
4.2 工件坐标系
4.2.1 工件坐标系概念
4.2.2 创建工件坐标系
4.3 有效载荷数据设置
项目实施
4.4 编写绘图模块程序
4.4.1 工具坐标系和工件坐标系的创建与测试
4.4.2 绘图模块编程
习题4
项目报告4
项目评价4
项目5 装配模块编程与操作
项目分析
学习目标
相关知识
5.1 工业机器人I/O通信
5.1.1 标准I/O板DSQC652
5.1.2 I/O信号的配置
5.1.3 I/O信号的仿真
5.1.4 定义可编程按键
5.1.5 I/O控制指令
项目实施
5.2 编写装配模块程序
5.2.1 配置I/O信号
5.2.2 I/O指令使用
5.2.3 装配模块编程
习题5
项目报告5
项目评价5
项目6 码垛模块编程与操作
项目分析
学习目标
相关知识
6.1 常用功能函数
6.2 变量运用
6.2.1 变量查看
6.2.2 新建变量
6.2.3 变量使用
6.3 运算指令应用
6.3.1 运算指令类型
6.3.2 赋值指令
项目实施
6.4 调用功能函数
6.5 编写码垛模块程序
6.5.1 程序数据建立
6.5.2 码垛模块编程
习题6
项目报告6
项目评价6
项目7 搬运模块编程与操作
项目分析
学习目标
相关知识
7.1 逻辑判断指令
7.1.1 Compact IF指令的使用
7.1.2 IF指令的使用
7.1.3 FOR指令的使用
7.1.4 WHILE指令的使用
7.1.5 TEST指令的使用
7.1.6 Label指令和GOTO指令的使用
7.2 中断程序
项目实施
7.3 编写搬运模块程序
7.3.1 工具对准坐标系
7.3.2 搬运模块编程
习题7
项目报告7
项目评价7
参考文献
唐敏,副教授,在长春职业技术学院从事机电类课程教学与研究工作多年,具有丰富的教学与实践经验,曾荣获多项教研项目奖励
本书按照教育部新的职业教育教学改革精神,以ABB工业机器人为载体,主要介绍工业机器人的系统结构、基本操作、坐标系设置、参数设定、示教器编程等内容,共分为7个项目,每个项目都配有“1+X”证书课证融通的理论习题和实操项目。本书以校企合作的形式引入新技术、新工艺、新规范等产业元素,是具有直观性、互动性和成长性的新形态教材。
本书为高等职业院校工业机器人、电气自动化、机电一体化等相关专业的教材,也可作为工程技术人员的培训教材及工业机器人技术爱好者的自学参考书。
本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案、程序代码、微课视频等教学资源,详见前言。
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