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正版 高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制 侯明哲,谭峰著
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前言
主要符号表
第1章 绪论
1.1 高超声速飞行器概述
1.1.1 发展历程
1.1.2 研究现状
1.2 高超声速飞行器控制概述
1.2.1 面临的难点问题
1.2.2 控制方法概述
1.3 增益协调鲁棒参数化控制方法概述
1.3.1 鲁棒参数化控制设计方法
1.3.2 增益协调鲁棒参数化方法在飞行器控制中的应用
1.4 本书特色与结构安排
参考文献
第2章 理论基础
2.1 控制系统描述
2.1.1 传递函数描述
2.1.2 状态空间描述
2.1.3 解的存在性和**性
2.2 控制系统的可控性
2.3 控制系统的稳定性
2.3.1 系统的运动与平衡点
2.3.2 Lyapunov稳定性定义
2.3.3 Lyapunov稳定性判别方法
2.3.4 线性系统的稳定性
2.4 有理分式矩阵的右互质分解
2.4.1 多项式矩阵及其Smith标准型
2.4.2 有理分式矩阵及其右互质分解
2.5 广义Sylvester矩阵方程
2.5.1 问题描述
2.5.2 **解析解
2.6 状态反馈极点配置问题
2.6.1 状态反馈极点配置问题的描述
2.6.2 状态反馈极点配置问题的解的存在性与不**性
2.7 注记
参考文献
第3章 面向控制的高超声速飞行器刚体建模
3.1 坐标系统
3.1.1 常用坐标系
3.1.2 坐标系之间的关系与坐标变换
3.2 飞行器六自由度运动模型
3.2.1 飞行器质心运动的动力学方程
3.2.2 飞行器绕质心转动的动力学方程
3.2.3 飞行器质心运动的运动学方程
3.2.4 飞行器绕质心转动的运动学方程
3.2.5 气动数据模型与推力数据模型
3.2.6 角度计算方程
3.2.7 质量与转动惯量变化方程
3.2.8 控制关系方程
3.3 面向控制的飞行器姿态系统模型
本书主要包括高超声速飞行器的非线性运动模型、动态特性分析与面向控制的姿态系统模型,鲁棒参数化控制设计方法的基本原理与设计步骤,高超声速飞行器沿弹道增益协调鲁棒参数化控制设计的基本原理、设计步骤及详细过程与结果,以及高超声速飞行器制导与控制六自由度非线性数值仿真的软件开发、仿真测试与结果分析。本书内容系统规范,而且注重理论方法的实用化。
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