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正版 工业机器人操作与编程 王瑊,王东成主编 北京工业大学出版
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第一篇六轴工业机器人的操作与编程第一章广数工业机器人简介…第一节 GSK系列工业机器人介绍…第二节GR-C控制系统·第三节示教盒第二章工业机器人基本操作第一节校准绝对零点第二节 工业机器人坐标系及其设定第三节示教…第四节 工业机器人基本操作第三章 工业机器人指令第一节操作符第二节 运动指令第三节信号处理指令第四节流程控制指令第五节达算指令第六节平移指令第四章 工业机器人指令的基本应用第一节任务:写字演承——中国梦任务:操作机器人到达指定示教点第二节第三节 任务:操作机器人画矩形任务:操作机器人画圆弧第四节任务:操作机器人搬运纸箱第五节任务:操作机器人连续多次抓取纸箱第六节第七节 任务:操作机器人平移多次抓取纸箱第五章视觉应用·第一节视觉指令简介第二节 六轴工业机器人机器视觉编程实训·第六章工业机器人典型应用案例第一节 工业机器人视觉识别搬运第二节 六轴工业机器人焊接编程第三节 六轴工业机器人工件装配编程第四节常见故障及排除…第二篇 四轴工业机器人的操作与编程第七章四轴工业机器人简介第一节概述第二节案例:工业四轴冲压祝械手实验第三节 拖动示教第八章 维修保养及安全操作规范第一节维修保养第二节安全操作规范附表参考文献
$a本书介绍了六轴和四轴工业机器人的操作要点与编程知识。内容包括:广数工业机器人简介、工业机器人基本操作、工业机器人指令、工业机器人指令的基本应用、视觉应用、工业机器人典型应用案例维修保养及安全操作规范等。
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