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正版 工业机器人操作与编程 王瑊,王东成主编 北京工业大学出版
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第一篇六轴工业机器人的操作与编程
第一章广数工业机器人简介…
第一节 GSK系列工业机器人介绍…
第二节GR-C控制系统·
第三节示教盒
第二章工业机器人基本操作
第一节校准绝对零点
第二节 工业机器人坐标系及其设定
第三节示教…
第四节 工业机器人基本操作
第三章 工业机器人指令
第一节操作符
第二节 运动指令
第三节信号处理指令
第四节流程控制指令
第五节达算指令
第六节平移指令
第四章 工业机器人指令的基本应用
第一节任务:写字演承——中国梦任务:操作机器人到达指定示教点
第二节
第三节 任务:操作机器人画矩形
任务:操作机器人画圆弧第四节
任务:操作机器人搬运纸箱
第五节
任务:操作机器人连续多次抓取纸箱
第六节
第七节 任务:操作机器人平移多次抓取纸箱
第五章视觉应用·
第一节视觉指令简介
第二节 六轴工业机器人机器视觉编程实训·
第六章工业机器人典型应用案例
第一节 工业机器人视觉识别搬运第二节 六轴工业机器人焊接编程
第三节 六轴工业机器人工件装配编程
第四节常见故障及排除…
第二篇 四轴工业机器人的操作与编程
第七章四轴工业机器人简介
第一节概述
第二节案例:工业四轴冲压祝械手实验
第三节 拖动示教
第八章 维修保养及安全操作规范
第一节维修保养
第二节安全操作规范
附表
参考文献
$a本书介绍了六轴和四轴工业机器人的操作要点与编程知识。内容包括:广数工业机器人简介、工业机器人基本操作、工业机器人指令、工业机器人指令的基本应用、视觉应用、工业机器人典型应用案例维修保养及安全操作规范等。
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