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  • 正版 工业机器人操作与编程 王瑊,王东成主编 北京工业大学出版
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 王瑊,王东成主编著 | 王瑊,王东成主编编 | 王瑊,王东成主编译 | 王瑊,王东成主编绘
    • 出版社: 北京工业大学出版社
    • 出版时间:2019-11-01
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    • 作者: 王瑊,王东成主编著| 王瑊,王东成主编编| 王瑊,王东成主编译| 王瑊,王东成主编绘
    • 出版社:北京工业大学出版社
    • 出版时间:2019-11-01
    • 版次:1
    • 开本:0
    • ISBN:9787563972081
    • 版权提供:北京工业大学出版社
    • 作者:王瑊,王东成主编
    • 著:王瑊,王东成主编
    • 装帧:0
    • 印次:暂无
    • 定价:58.00
    • ISBN:9787563972081
    • 出版社:北京工业大学出版社
    • 开本:0
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-11-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:11209388
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    第一篇六轴工业机器人的操作与编程
    第一章广数工业机器人简介…
    第一节 GSK系列工业机器人介绍…
    第二节GR-C控制系统·
    第三节示教盒
    第二章工业机器人基本操作
    第一节校准绝对零点
    第二节 工业机器人坐标系及其设定
    第三节示教…
    第四节 工业机器人基本操作
    第三章 工业机器人指令
    第一节操作符
    第二节 运动指令
    第三节信号处理指令
    第四节流程控制指令
    第五节达算指令
    第六节平移指令
    第四章 工业机器人指令的基本应用
    第一节任务:写字演承——中国梦任务:操作机器人到达指定示教点
    第二节
    第三节 任务:操作机器人画矩形
    任务:操作机器人画圆弧第四节
    任务:操作机器人搬运纸箱
    第五节
    任务:操作机器人连续多次抓取纸箱
    第六节
    第七节 任务:操作机器人平移多次抓取纸箱
    第五章视觉应用·
    第一节视觉指令简介
    第二节 六轴工业机器人机器视觉编程实训·
    第六章工业机器人典型应用案例
    第一节 工业机器人视觉识别搬运第二节 六轴工业机器人焊接编程
    第三节 六轴工业机器人工件装配编程
    第四节常见故障及排除…
    第二篇 四轴工业机器人的操作与编程
    第七章四轴工业机器人简介
    第一节概述
    第二节案例:工业四轴冲压祝械手实验
    第三节 拖动示教
    第八章 维修保养及安全操作规范
    第一节维修保养
    第二节安全操作规范
    附表
    参考文献

    $a本书介绍了六轴和四轴工业机器人的操作要点与编程知识。内容包括:广数工业机器人简介、工业机器人基本操作、工业机器人指令、工业机器人指令的基本应用、视觉应用、工业机器人典型应用案例维修保养及安全操作规范等。

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