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正版 GPS理论、算法与应用 (德)Guochang Xu,Yan Xu著 科学出版
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《地球观测与导航技术丛书》编写说明
第3版中文版前言
第3版前言
第2版前言
版前言
缩写词和常量
第1章 概述
1.1 GPS核心
1.2 GLONASS简述
1.3 Galileo的基本情况
1.4 BeiDou介绍
1.5 组合的**导航卫星系统
第2章 坐标系统和时间系统
2.1 地心地固坐标系
2.2 坐标系转换
2.3 地方坐标系
2.4 地心惯性坐标系
2.5 IAU 2000框架
2.6 地心黄道惯性坐标系
2.7 时间系统
第3章 卫星轨道
3.1 开普勒运动
3.2 卫星的受摄运动
3.3 GPS广播星历
3.4 IGS精密星历
3.5 GLONASS星历
3.6 Galileo星历
3.7 BDS星历
第4章 GPS观测量
4.1 伪距
4.2 载波相位
4.3 多普勒观测量
第5章 GPS观测误差源
5.1 电离层效应
5.2 对流层效应
5.3 相对论效应
5.4 地球潮汐和海水负荷潮汐误差修正
5.5 钟差
5.6 多路径效应
5.7 AS和SA效应
5.8 天线相位中心的偏差和变化
5.9 硬件延迟偏差
第6章 GPS观测方程和等价特性
6.1 GPS观测通用数学模型
6.2 观测模型线性化
6.3 观测函数的偏导数
6.4 线性变换和协方差传播
6.5 数据组合
6.6 数据差分
6.7 非组合算法和组合算法的等价性
《GPS理论算法及应用(第3版)》介绍□□定位系统(GPS/Glonass/Galileo/Compass)的理论、算法与应用。主要内容来自于在波茨坦GFZ开发的KSGsoft软件程序的源代码说明书。在新的多功能GPS/Galileo软件的开发过程中对理论和算法进行了扩展和验证。除了□□版中介绍的GPS数据处理的统一方法、对角化算法、自适应卡尔曼滤波、模糊度的一般搜索准则和变分方程的代数解,第二版中介绍的GPS算法的等价性理论、独立参数化方法、另一种太阳光压模型,第三版中补充了GNSS系统的现代化、理论和算法的新发展,以及广泛应用的各项研究。《GPS理论算法及应用(第3版)》从概述开始,介绍坐标和时间系统及卫星轨道的基础知识,以及GPS观测量,并进行诸如观测误差源、观测方程及其参数化、平差和滤波、模糊度求解、软件开发和数据处理,以及扰动轨道确定的专题研究。
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