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  • 正版 海洋作业系统控制原理与实践 唐国元,王建军主编 华中科技
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    • 作者: 唐国元,王建军主编著 | 唐国元,王建军主编编 | 唐国元,王建军主编译 | 唐国元,王建军主编绘
    • 出版社: 华中科技大学出版社
    • 出版时间:2021-09
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    • 作者: 唐国元,王建军主编著| 唐国元,王建军主编编| 唐国元,王建军主编译| 唐国元,王建军主编绘
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 出版时间:2021-09
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:248.0
    • 页数:151
    • 开本:16开
    • ISBN:9787568075343
    • 版权提供:华中科技大学出版社
    • 作者:唐国元,王建军主编
    • 著:唐国元,王建军主编
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:39.80
    • ISBN:9787568075343
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-09
    • 页数:151
    • 外部编号:11280044
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    第1章绪论/1
    1.1海洋作业的基本内容/1
    1.2几种典型的海洋作业装备/2
    第2章现代控制理论基础/7
    2.1系统描述/7
    2.2状态方程的求解/12
    2.3能控性与能观测性分析/15
    2.4稳定性/28
    2.5系统综合与设计/41
    第3章船舶甲板机械升沉补偿作业/52
    3.1船舶的运动描述/52
    3.2升沉补偿系统组成、原理及布置/55
    3.3升沉补偿系统的动力学模型/58
    3.4船舶升沉运动的预报/60
    3.5基于PID的预测控制/69
    3.6滑模控制在升沉补偿系统中的应用/76
    第4章水下航行器控制/88
    4.1水下航行器的数学模型/88
    4.2潜艇的操纵与控制/94
    4.3基于CMGs的水下航行器姿态控制/102
    第5章水下机械臂作业控制/112
    5.1机械臂动力学建模/112
    5.2位置控制方法/119
    5.3机械臂位置控制算例/122
    第6章实验系统/126
    6.1升沉补偿作业实验系统/126
    6.2水下机械臂捕获作业实验系统/141
    参考文献/152

    唐国元,华中科技大学副教授,硕导,作为项目负责人主持国家重大科技专项子题、国家自然科学基金,湖北省自然科学基金项目,以及多项国防项目共计20余项。作为主要人员承担并完成国家“863”项目、“十五”及“十一五”国防预研项目、总装备部预研项目、科技部国际合作重点项目和其他一些民用项目的研究工作;在《Kybernetes》,《Ocean Engineering》《Advances in Systems Science and Applications》,《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《海洋工程》,《中国造船》,《中国机械工程》等期刊上发表论文50篇;获国家发明专利授权10多项。

    目前市面上同类书籍较少,市场空白大

    本书围绕典型海洋作业系统,介绍了相应的控制理论基础,以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法;重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法,水下航行器建模与控制方法设计,以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。最后,介绍了实验系统及相应的实验方法。
    全书共分为6章,在素材选取和体系构造上,能满足船舶与海洋工程专业高年级本科生和研究生的教学需要。本书也可供从事船舶与海洋装备开发研究、设计及生产的工程技术人员参考。

    目前市面上同类书籍较少,市场空白大

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