正版 交流伺服与变频技术及应用:附微课视频 龚仲华,夏怡编著 人

项目一 变频调速原理
任务一 认识交流电机控制系统
◎基础学习
一、交流电机控制与调速
二、伺服驱动器与变频器
◎实践指导
一、交流调速的技术指标
二、交流调速系统性能比较
◎拓展提高
一、交流控制系统的发展
二、机电一体化集成产品
◎技能训练
任务二 掌握电机控制理论与原理
◎基础学习
一、电磁感应定律与电磁力定律
二、电机运行的力学基础
◎实践指导
一、交流伺服电机运行原理
二、感应电机运行原理
◎拓展提高
一、V/f变频控制原理
二、感应电机等效电路
三、感应电机的机械特性
◎技能训练
任务三 熟悉PWM逆变技术
◎基础学习
一、交流逆变的基本形式
二、PWM逆变原理
◎实践指导
一、十二相整流与三电平逆变
二、矩阵控制“交-交”变流
◎拓展提高
一、电力电子器件及发展
二、常用电力电子器件
◎技能训练
项目二 交流伺服电路设计与连接
任务一 系统构成及产品选型
◎基础学习
一、交流伺服驱动器分类
二、通用型伺服驱动器原理
三、交流伺服驱动系统构成
◎实践指导
一、∑-7系列交流伺服驱动器
二、∑-7系列电机
◎拓展提高
一、∑-7系列驱动器型号与规格
二、常用电机型号与规格
◎技能训练
任务二 主回路设计与连接
◎基础学习
一、交流伺服驱动系统硬件及作用
二、驱动器连接总图
三、驱动器主回路设计
◎实践指导
一、主回路连接要求
二、电机连接电缆与选择
◎拓展提高
一、主回路器件参数计算与选择
二、主回路选配器件
◎技能训练
任务三 控制回路设计与连接
◎基础学习
一、DI信号与输入电路设计
二、DO信号与输出电路设计
三、给定与反馈连接电路设计
◎实践指导
一、∑-7系列驱动器控制信号连接
二、驱动器电路设计案例
◎拓展提高
一、绝对编码器的连接
二、全闭环位置控制系统的连接
◎技能训练
项目三 交流伺服驱动器调试与维修
任务一 掌握驱动器功能与参数
◎基础学习
一、驱动器功能与控制原理
二、驱动器给定输入与要求
◎实践指导
一、位置控制参数及设定
二、速度控制参数及设定
◎拓展提高
一、DI连接端功能与定义
二、DO连接端功能与定义
◎技能训练
任务二 驱动器操作、调试与维修
◎基础学习
一、操作单元说明
二、参数设定操作
三、运行状态检查
◎实践指导
一、驱动器初始化
二、驱动器试运行
三、速度控制快速调试
四、位置控制快速调试
◎拓展提高
一、驱动器在线自动调整
二、无电机试运行
三、驱动器故障与处理
◎技能训练
项目四 变频器电路设计与连接
任务一 系统构成及产品选型
◎基础学习
一、变频器与交流主轴驱动器
二、变频器的特点与分类
三、变频调速系统结构
◎实践指导
一、CIMR-1000系列变频器
二、产品型号与规格
三、变频器选配件
◎拓展提高
一、安川CIPR-700系列变频器
二、安川矩阵控制“交-交”变频器
◎技能训练
任务二 电路设计与连接
◎基础学习
一、系统构成与连接总图
二、主回路设计与连接
三、控制回路设计与连接
◎实践指导
一、主回路器件选择
二、常用DI/DOO信号及功能
三、CIMR-A1000变频器设定
◎拓展提高
一、脉冲输入/输出连接
二、闭环控制系统连接
三、安全电路设计与连接
◎技能训练
项目五五 变频器调试与维修
任务一 掌握变频器功能与参数
◎基础学习
一、变频控制与运行控制
二、变频器功能与参数
三、变频器基本参数设定
◎实践指导
一、输出频率设定
二、速度给定选择与调整
三、加减速与停止设定
四、DI/DO连接端功能定义
◎拓展提高
一、JOG运行与DI远程调速
二、转差补偿和频率偏差控制
三、PID调节功能
◎技能训练
任务二 变频器操作、调试与维修
◎基础学习
一、操作单元说明
二、变频器基本操作
三、参数设定、初始化及保护
◎实践指导
一、变频器参数快速设置
二、变频器快速调试
三、变频器自动调整
四、变频器试运行
◎拓展提高
一、单行显示单元操作
二、变频器状态监控与故障处理
三、变频器常见故障与处理
◎技能训练

龚仲华 本书作者是重量科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级不错工程师、二级教授；兼任中国科学院常州优选装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；是江苏省品牌专业负责人、国家精品课程负责人、国家教学资源库课程负责人。已公开出版专著27部，高校规划教材18部（其中，十二五职业教育国家规划教材5部）；发表论文60余篇。

1.内容系统、编写体例新颖。教材拟采用当前职业教学提倡的项目式、新形态一体化教材的思路编写，但是，在学习环节设置上，将采用区别与其他教材的“基础学习、实践指导、拓展提高、技能训练”四个环节，由理论到实践、由知识到能力、循序渐进；这样不仅可继承传统章节教材内容系统、教学方便的优点，而且也体现了以实践、技能为重点的职业教育的特色。 2.理实一体、突出工程应用。教材以交流伺服驱动与变频器的应用能力培养为主线，书中所提供全部案例均来自工程一线，电路设计标准优选、规范，应用知识介绍综合。 3.选材彰显技术能力。选择目前工程实际使用广泛、安川公司较新的∑7系列驱动器及三菱公司FR-700系列变频产品为载体。

本书是"十二五"和"十三五"职业教育国家规划教材《交流伺服与变频技术及应用》的全新改版，可满足"3+3"现代职教体系机电大类多专业通用教材的要求。本书以安川公司当前的Σ-7系列交流伺服驱动器、CIMR-A1000系列变频器为载体对知识点进行组织，介绍了变频调速的基本原理、电力电子器件、十二相整流、三电平逆变技术、交-交变流等基础知识，全面阐述了交流伺服和变频器工程设计、应用、维修所涉及的产品选型，以及电路设计、运行控制、功能应用、调试维修所涉及的知识与技能。本书技术优选、知识综合、技能实用、案例丰富，既可作为高等职业院校数控技术、机电一体化技术、工业机器人技术、机电设备维修与管理等机电类专业的通用教材，也可作为从事数控机床设计、制造、维修的工程技术人员的参考用书。

1.内容系统、编写体例新颖。教材拟采用当前职业教学提倡的项目式、新形态一体化教材的思路编写，但是，在学习环节设置上，将采用区别与其他教材的“基础学习、实践指导、拓展提高、技能训练”四个环节，由理论到实践、由知识到能力、循序渐进；这样不仅可继承传统章节教材内容系统、教学方便的优点，而且也体现了以实践、技能为重点的职业教育的特色。 2.理实一体、突出工程应用。教材以交流伺服驱动与变频器的应用能力培养为主线，书中所提供全部案例均来自工程一线，电路设计标准优选、规范，应用知识介绍综合。 3.选材彰显技术能力。选择目前工程实际使用广泛、安川公司较新的∑7系列驱动器及三菱公司FR-700系列变频产品为载体。