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  • 正版 越野车辆动力学--分析建模与优化(精)/汽车创新与开发系列/
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    • 作者: [伊朗]哈米德·塔加维法尔,[伊朗]阿里夫·马尔达尼著 | [伊朗]哈米德·塔加维法尔,[伊朗]阿里夫·马尔达尼编 | [伊朗]哈米德·塔加维法尔,[伊朗]阿里夫·马尔达尼译 | [伊朗]哈米德·塔加维法尔,[伊朗]阿里夫·马尔达尼绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-02-01
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    • 作者: [伊朗]哈米德·塔加维法尔,[伊朗]阿里夫·马尔达尼著| [伊朗]哈米德·塔加维法尔,[伊朗]阿里夫·马尔达尼编| [伊朗]哈米德·塔加维法尔,[伊朗]阿里夫·马尔达尼译| [伊朗]哈米德·塔加维法尔,[伊朗]阿里夫·马尔达尼绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-02-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:197.0
    • 页数:148
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111689201
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:[伊朗]哈米德·塔加维法尔,[伊朗]阿里夫·马尔达尼
    • 著:[伊朗]哈米德·塔加维法尔,[伊朗]阿里夫·马尔达尼
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:129.00
    • ISBN:9787111689201
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-02-01
    • 页数:148
    • 外部编号:11317243
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    译者的话

    第1章越野车的介绍1
    11车辆地面力学的作用2
    12车辆地面力学的基本概念4
    13地形特征8
    131弹性介质8
    132塑性区10
    14土壤测量仪器的介绍11
    参考文献13

    第2章车轮与地面的相互作用14
    21车轮与障碍物的碰撞16
    22轮胎模型22
    221力和力矩24
    222轮胎刚度25
    223轮胎印迹29
    224轮胎与道路的建模34
    225轮胎滚动阻力35
    226轮胎的加减速特性影响37
    参考文献42

    第3章越野车的性能43
    31影响越野车性能的参数48
    311空气动力49
    312滚动阻力50
    313总推力56
    314车轮动载荷57
    32可变形路面上的车辆动力学57
    321柔性轮胎的纵向滑移和剪切位移65
    322柔性轮胎的应力和力65
    323柔性轮胎的横向力66
    33平顺性67
    331四分之一车辆模型68
    332自行车模型70
    333二分之一车辆模型73
    334整车模型74
    34运动稳定性和操纵稳定性77
    341车辆的操纵动力学77
    342越野车辆的稳定性80
    参考文献85

    第4章从能量角度分析越野车的机动性87
    41越野车机动的能源与动力源88
    42减振器(能量收集)89
    421从悬架系统中收集能量89
    422轮胎能量的收集97
    423制动能量的收集100
    43由车辆动力学引起的能量耗散101
    参考文献105

    第5章人工智能在建模和优化中的应用108
    51人工智能工具简介109
    52用人工神经网络、支持向量机和自适应神经模糊推理系统进行建模110
    521人工神经网络110
    522自适应神经模糊推理系统(ANFIS)111
    523支持向量机113
    524具有改进微分进化系统的Takagi-Sugeno型模糊神经
    网络120
    53启发式优化和元启发式优化128
    531帝国竞争算法(ICA)128
    532遗传算法132
    533粒子群优化133
    54元启发方法在悬架控制中的应用138
    参考文献144

    第6章习题145


    先后在加拿大Concordia车辆研究中心 CONCAVE 从事研究工作4年。已完成相关学术40余篇,其中作者/通讯作者 SCI/EI 期刊 14 篇,发明专利 6 项。主持及参与国家自然科学基金项目2项, 省级科技攻关项目2 项, 企业合作项目2 项。

    权威作者的越野车辆动力学著作

    《越野车辆动力学——分析、建模与优化》基于机械概念和理论给出了越野车辆系统建模、数学描述和性能优化分析等问题的相关方法,主要目的是较为准确地概述越野汽车的动力学系统。本书首先建立了与车辆的行驶参数能够很好地吻合的数学模型,同时还介绍了高效地对在崎岖不平路面上行驶的车辆进行建模以获得车辆*佳性能的方法,以及更快地针对越野车辆进行设计、开发、分析的基本原理。本书有助于读者开发计算机程序,并使用一些*先进的人工智能方法来对越野车辆动力学进行分析、建模和优化。读者可以根据需要选择学习。本书可作为高等院校机械工程、车辆工程、交通运输及相关专业的本科生、研究生教材,也可供对越野车辆感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。

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