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正版 磁悬浮控制力矩陀螺技术 房建成,任元著 国防工业出版社 97
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第1章 绪论
Chapter 1 Introduction
第2章 MSCMG的总体结构设计与动力学建模
Chapter 2 Overall Structure Design and Dynamic Modeling for a MSCMG
第3章 强陀螺效应磁悬浮转子系统的涡动模态稳定性分析与判据
Chapter 3 WhirlingModes Stability Criterion for Magnetically Suspended Rotor Systems with Heavy Gyroscopic Effects
第4章 磁悬浮高速转子的现场动平衡和不平衡量的主动振动抑制方法
Chapter 4 Field Balancing Technique and Active Vibration Control Method for a High—SpeedMagnetically Suspended Rotor
第5章 磁悬浮高速转子系统位移传感器的多谐波电流与振动抑制
Chapter 5 Harmonic Current Reduction in High-Speed Magnetically Suspended Rotor Systems with Sensor Runout
第6章 单框架MSCTIG的高稳定度控制方法
Chapter 6 High-Stability Control Method for a Single-Gimbal MSCMG
第7章单框架MSCMG的高带宽、高精度控制方法
Chapter 7 High-Bandwidth and High-Precision Control Method for a Single-Gimbal MSCMG
第8章 双框架MSCMG的解耦控制方法
Chapter 8 Decoupling Control for a Double-Gimbal MSCMG
第9章 双框架MSCMG结构模态振动鲁棒控制方法
Chapter 9 Robust Control for Structural Modes of a Double—Gimbal MSCMG
第10章 MSCMG框架伺服系统高精度控制方法
Chapter 10 High-Precision Control for the Gimbal-Servo System of a MSCMG
第11章 总结与展望
Chapter 11 Summary and Outlook
磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)技术是未来航天器姿态控制系统实现跨越式发展的一个前沿核心技术。MSCMG具有高精度、长寿命,以及能够实现极微振动和低噪声控制等显著的技术优势,是高分辨率对地观测卫星、激光通信卫星和空间望远镜等超稳、超静航天器平台以及空间站等大型长寿命航天器实现高精度、高稳定度姿态控制的关键执行机构。
《磁悬浮控制力矩陀螺技术》是在作者房建成、任元及其研究团队15年来取得的研究成果和国内外姿态控制执行机构领域近期新研究成果的基础上撰写而成,突出基础性、创新性和前瞻性的研究成果及工程应用中的关键技术研究内容。
全书共11章,分为六部分。部分包括第l章和第2章,主要介绍MSCMC的工作原理和总体结构。第二部分包括第3~第5章,主要介绍高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法。第三部分包括第6章和第7章,分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带宽控制方法。第四部分包括第8章和第9章,分别介绍双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法。第五部分由0章组成,主要介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题。第六部分由1章组成,对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望。
本书可供从事相关专业技术研究和应用领域的工程技术人员参考,也可作为高等学校相关专业研究生的教材或教学参考书。
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