正版 图解ABB工业机器人电路连接及检测 耿春波,耿琦菲 机械工业

第1章 ABB工业机器人IRC5控制柜组成及作用 1
1.1 ABB工业机器人IRC5标准控制柜的组成及作用 1
1.1.1 主计算机 1
1.1.2 轴计算机板 2
1.1.3 驱动板 3
1.1.4 示教器和控制柜操作面板 3
1.1.5 串口测量板 3
1.1.6 系统电源模块 4
1.1.7 电源分配板 5
1.1.8 电容单元 5
1.1.9 接触器板 6
1.1.10 安全板 6
1.1.11 变压器 6
1.1.12 泄流电阻 7
1.1.13 客户I/O供电模块 7
1.1.14 I/O单元模块 .8
1.1.15 控制柜整体连接图 8
1.2 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜的组成及作用 9
1.2.1 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜主视图 .9
1.2.2 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜俯视图 10
1.2.3 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜左视图 10
1.2.4 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜右视图 11
1.2.5 ABB工业机器人IRC5C紧凑控制柜后视图 11
第2章 系统电源模块和电源分配板13
2.1 系统电源模块接口的作用 14
2.2 电源分配板接口的连接 15
2.3 IRC5标准控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 .15
2.3.1 系统电源模块X1的连接 .17
2.3.2 系统电源模块X2的连接 . 17
2.3.3 系统电源模块X3的连接 . 17
2.3.4 电源分配板X1的连接 . 17
2.3.5 电源分配板X2的连接 . 18
2.3.6 电源分配板X3的连接 . 18
2.3.7 电源分配板X4的连接 . 19
2.3.8 电源分配板X5的连接 . 19
2.3.9 电源分配板X6的连接 . 20
2.3.10 电源分配板X7的连接 . 20
2.3.11 电源分配板X8的连接 . 21
2.3.12 电源分配板X9的连接 . 21
2.4 IRC5C紧凑控制柜系统电源模块和电源分配板的连接 . 21
2.4.1 系统电源模块X1的连接 . 23
2.4.2 系统电源模块X2的连接 . 23
2.4.3 系统电源模块X3的连接 . 23
2.4.4 电源分配板X1的连接 . 23
2.4.5 电源分配板X2的连接 . 23
2.4.6 电源分配板X3的连接 . 23
2.4.7 电源分配板X4的连接 . 24
2.4.8 电源分配板X5的连接 . 24
2.4.9 电源分配板X6的连接 . 25
2.4.10 电源分配板X7的连接 . 26
2.4.11 电源分配板X8的连接 . 26
2.4.12 电源分配板X9的连接 . 26
2.5 系统电源模块的检测和诊断 27
2.6 电源分配板的检测和诊断 28
第3章 主计算机 30
3.1 主计算机接口的作用 31
3.2 主计算机的连接 33
3.2.1 主计算机X1的连接 . 35
3.2.2 主计算机X2的连接 . 35
3.2.3 主计算机X3的连接 . 35
3.2.4 主计算机X4的连接 . 36
3.2.5 主计算机X5的连接 . 36
3.2.6 主计算机X6的连接 . 37
3.2.7 主计算机X7的连接 . 38
3.2.8 主计算机X9的连接 . 38
3.2.9 主计算机X10的连接 . 39
3.2.10 主计算机X19的连接 . 40
3.3 主计算机的构成 41
3.4 主计算机的故障诊断 42
第4章 轴计算机板 44
4.1 轴计算机板接口的作用 44
4.2 IRC5标准控制柜轴计算机板的连接 . 45
4.2.1 IRC5标准控制柜轴计算机板X1的连接 . 47
4.2.2 IRC5标准控制柜轴计算机板X2的连接 . 48
4.2.3 IRC5标准控制柜轴计算机板X4的连接 . 48
4.2.4 IRC5标准控制柜轴计算机板X6的连接 . 49
4.2.5 IRC5标准控制柜轴计算机板X11的连接 50
4.3 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板的连接 . 50
4.3.1 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X1的连接 . 51
4.3.2 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X2的连接 . 52
4.3.3 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X11的连接 . 52
4.3.4 IRC5C紧凑控制柜轴计算机板X4的连接 . 52
4.4 轴计算机板的故障诊断 52
第5章 安全板 54
5.1 安全板接口的作用 . 54
5.2 IRC5标准控制柜安全板的连接 . 55
5.2.1 IRC5标准控制柜安全板X12的连接 61
5.2.2 IRC5标准控制柜安全板X1、X2的连接 61
5.2.3 IRC5标准控制柜安全板X5、X6的连接 62
5.2.4 IRC5标准控制柜安全板的使能信号 . 64
5.2.5 IRC5标准控制柜RCH1、RCH2电源信号 68
5.2.6 IRC5标准控制柜安全板X11的连接. 68
5.3 IRC5C紧凑控制柜安全板的连接 . 68
5.3.1 IRC5C紧凑控制柜安全板X12的连接 73
5.3.2 IRC5C紧凑控制柜安全板XS7、XS8的连接 73
5.3.3 IRC5C紧凑控制柜安全板XS9、X6的连接 74
5.3.4 IRC5C紧凑控制柜安全板的使能信号 . 76
5.3.5 IRC5C紧凑控制柜RCH1、RCH2电源信号 78
5.4 安全板的故障诊断 . 78
第6章 接触器板 80
6.1 接触器板接口的作用 80
6.2 IRC5标准控制柜接触器板的连接 . 81
6.2.1 IRC5标准控制柜接触器板XS6(X6)的连接 . 84
6.2.2 IRC5标准控制柜接触器板X1的连接 84
6.2.3 IRC5标准控制柜接触器板继电器线圈RL1、RL2的控制回路 . 84
6.2.4 IRC5标准控制柜接触器板X7的连接 86
6.2.5 IRC5标准控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路 . 87
6.2.6 IRC5标准控制柜接触器板的工业机器人本体风扇控制电路 . 88
6.2.7 IRC5标准控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 89
6.2.8 IRC5标准控制柜接触器板X4的连接 89
6.3 IRC5C紧凑控制柜接触器板的连接 . 89
6.3.1 IRC5C紧凑控制柜接触器板K42、K43、K44的控制电路 91
6.3.2 IRC5C紧凑控制柜接触器板电动机温度控制电路 . 92

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