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正版 动态系统的故障估计与先进控制 陈复扬,姜太平 化学工业出版
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第1章绪论/0011.1故障估计与先进控制的研究背景0021.2国内外研究现状0031.3研究成果006第2章基于二型模糊建模的自适应故障估计与容错控制/0092.1引言0102.2高超声速飞行器区间二型模糊建模0102.3改进的自适应故障估计算法设计0132.4故障补偿控制器设计0172.5仿真验证及结果分析019第3章具有外部扰动的二型模糊模型多步骤自适应迭代故障估计/0273.1引言0283.2带有执行器偏移故障与扰动的区间二型模糊模型0283.3多步骤故障估计方法设计0303.4仿真验证及结果分析033第4章基于滑模控制与动态面技术的襟翼故障估计与自愈合控制/0414.1引言0424.2带有襟翼故障的高超声速飞行器姿态系统模型0424.3高超声速飞行器姿态系统自愈合控制设计0444.3.1外环非奇异终端滑模虚拟控制输入设计0444.3.2内环动态面自愈合控制器设计0464.4基于二次分配的RCS控制分配0494.5仿真实验及结果分析050第5章基于模糊故障估计与布谷鸟优化分配的容错控制/0575.1引言0585.2改进的姿态系统控制策略0585.3自适应二型模糊估计器设计0595.4内环自愈合控制器设计0615.5基于布谷鸟搜索算法的控制分配0625.6仿真实验及结果分析064第6章带有参数不确定和执行器故障的巡航系统自适应容错控制/0696.1引言0706.2带有执行器故障的纵向系统模型0706.3执行器故障检测与估计0726.3.1反馈线性化模型建立0726.3.2故障检测方法设计0736.3.3自适应故障估计方法设计0746.4自适应容错控制器设计0756.4.1标称SMC设计方案0756.4.2T-S模糊系统描述0766.4.3自适应滑模控制器设计0776.4.4自适应容错控制器设计0796.5仿真分析080第7章带有间歇故障的再入姿态系统故障诊断与容错控制器设计/0877.1引言0887.2再入姿态及间歇故障模型0887.3间歇故障诊断方法设计0907.4容错控制器设计0957.5仿真分析097第8章带有并发故障的过驱动系统故障诊断与容错控制分配设计/1038.1引言1048.2再入姿态及执行器故障模型1058.3并发执行器故障诊断方法设计1068.4容错控制分配设计1108.5仿真分析114第9章基于自适应与反步滑模观测器的多传感器故障自愈合/1239.1引言1249.2带有多传感器故障的纵向仿射非线性模型1249.2.1高超声速飞行器纵向模型1249.2.2输入输出反馈线性化1269.2.3多传感器故障1279.3多传感器故障估计与自愈合控制器设计1289.3.1标称滑模控制器1289.3.2多传感器故障估计方案设计1299.3.3非线性容错控制器设计1359.4仿真验证及分析135第10章基于多维广义观测器的传感器联锁故障诊断与容错控制/14310.1引言14410.2带有传感器联锁故障和扰动的纵向非线性模糊模型14410.3传感器联锁故障诊断方法设计14610.3.1故障检测方案设计14710.3.2多维广义非线性故障估计观测器设计14910.4鲁棒容错控制器设计15210.5基于Matlab/Simulink的仿真验证及分析15410.6基于Links-Box快速原型仿真器的结果验证16010.6.1Links-Box快速原型仿真器介绍16010.6.2Links-RT系统运行流程16110.6.3仿真过程结果展示162第11章基于间接自适应滑模技术的再入段故障检测与自愈合控制/16511.1引言16611.2带有传感器复合故障的再入段姿态模型16611.3再入段传感器复合故障检测与自愈合控制设计16811.3.1非线性故障检测观测器设计16811.3.2外环自适应滑模虚拟容错控制器设计16911.3.3内环动态面自适应控制器设计17111.4仿真验证及分析174参考文献/179
本书汇集了作者近年来在飞行控制方面的研究成果,按照故障模型建立-设计方法分析-仿真验证的顺序详细介绍了关于飞行控制系统故障估计与先进控制的相关技术及研究进展,并创新性地提出了动态系统的故障估计与先进控制新方法,全书内容由浅入深,循序渐进,创新性强,可供从事故障诊断与容错控制等相关领域研究、应用的教师、研究生及专业技术人员阅读参考。
本书整理了动态系统的故障估计与 控制新方法,以飞控系统为研究对象,分析故障、干扰以及系统不确定性对动态系统的影响,给出了故障估计与 控制算法,提高了动态系统对故障,尤其是复合故障的自愈合能力,主要内容包括:智能控制、量子控制等 控制在故障诊断与容错控制领域的应用;基于二型模糊建模的自适应故障估计、具有外部扰动的二型模糊模型多步骤自适应迭代故障估计、基于滑模控制与动态面技术的襟翼故障估计等技术;带有参数不确定和执行器故障的巡航系统、带有间歇故障的再入姿态系统和带有并发故障的过驱动系统的故障诊断与容错控制分配设计;针对多传感器故障、传感器联锁故障的 控制方法。本书内容 ,观点新颖,创新性强,可供从事故障诊断与容错控制等相关领域研究、应用的教师、研究生及专业技术人员阅读参考。
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