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  • 正版 现代机器人学基础与控制研究 江洁 著 水利水电出版社 97875
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    • 作者: 江洁 著著 | 江洁 著编 | 江洁 著译 | 江洁 著绘
    • 出版社: 水利水电出版社
    • 出版时间:2017-09-01
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    • 作者: 江洁 著著| 江洁 著编| 江洁 著译| 江洁 著绘
    • 出版社:水利水电出版社
    • 出版时间:2017-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-03-01
    • 字数:234
    • 页数:205
    • 开本:小16开
    • ISBN:9787517063551
    • 版权提供:水利水电出版社
    • 作者:江洁 著
    • 著:江洁 著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:53.00
    • ISBN:9787517063551
    • 出版社:水利水电出版社
    • 开本:小16开
    • 印刷时间:2018-03-01
    • 语种:中文
    • 出版时间:2017-09-01
    • 页数:205
    • 外部编号:9177344
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    机器人学概述1
    机器人学的起源与发展1
    第二节机器人的特点、结构与分类8
    第三节机器人学的研究领域与研究现状17
    第二章机器人控制的数学基础27
    位置和姿态的表示21
    第二节坐标变换与齐次坐标变换30
    第三节物体的变换及逆变换36
    第四节通用旋转变换39
    第三章机器人基本控制方法42
    机器人路径规划方法及改进42
    第二节机器人关节控制53
    第三节机器人轨迹控制63
    第四节机器人的力控制69
    第四章机器人的感知系统与驱动控制72
    机器人的感知系统72
    第二节机器人的驱动控制92
    …… ? ? ? ? ? ? ? ??

    江洁,博士研究生,1981年9月出生于云南蒙自,毕业于西安电子科技大学机电工程学院。2004年至今就职于红河学院工学院,担任机械设计,机械原理、机械系统设计、机械工程控制技术基础等主干课程的理论教学和实践教学工作,并担任云南省机械工程学会第八届常务理事。



                        基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合,本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论,而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读,也可供机器人爱好者参考与使用。                 

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