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正版 现代机器人学基础与控制研究 江洁 著 水利水电出版社 97875
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前言机器人学概述1机器人学的起源与发展1第二节机器人的特点、结构与分类8第三节机器人学的研究领域与研究现状17第二章机器人控制的数学基础27位置和姿态的表示21第二节坐标变换与齐次坐标变换30第三节物体的变换及逆变换36第四节通用旋转变换39第三章机器人基本控制方法42机器人路径规划方法及改进42第二节机器人关节控制53第三节机器人轨迹控制63第四节机器人的力控制69第四章机器人的感知系统与驱动控制72机器人的感知系统72第二节机器人的驱动控制92…… ? ? ? ? ? ? ? ??
江洁,博士研究生,1981年9月出生于云南蒙自,毕业于西安电子科技大学机电工程学院。2004年至今就职于红河学院工学院,担任机械设计,机械原理、机械系统设计、机械工程控制技术基础等主干课程的理论教学和实践教学工作,并担任云南省机械工程学会第八届常务理事。
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