前 言
由于任何一个传感器都不可能获取目标所有方面的信息，因此其探测到的信息对于目标识别都具有一定的不确定性，再加上系统可靠性、噪声干扰等原因的影响，更加难以凭借单一的传感器探测特征做出正确的判断。在实际过程中，由于这种不确定性，常常会出现依照不同传感器获得的信息而做出截然相反的判别。中国古代“瞎子摸象”的故事告知人们，单凭一种感官获得的感知信息，难以获得对客观事物的全面认识。世间万物在不断变化，而人类感知和认知事物的能力却受到许多限制。唐初谏议大夫魏征曾有一句名言：“兼听则明，偏信则暗”，说的是采纳各种不同的意见作决策往往是明智的，而偏信一家之言则难免有失偏颇。人类和动物在获得客观对象的感知信息时，不是使用一种感官，而是用各种不同的感官，包括视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等感官获得不同的感知信息，经过大脑处理之后才形成一个完整的认知结果。同样，在社会和经济活动中，负责任的政府和企业在决策时也要收集大量的数据，汇集不同的观点，才能制定出符合客观规律的决策。随着传感器技术、计算机技术和信息技术的快速发展，20世纪70年代先在军事领域产生了“数据融合”的全新概念，即把多种传感器获得的数据进行所谓的“融合处理”，以得到比单一传感器更加准确和有用的信息。之后，基于多源数据综合意义的融合一词开始出现于各类公开出版的技术文献中，逐渐地这一概念不断扩展，要处理的信息不仅包含多平台、多传感器、多源的信号，还包括了知识、经验等在内的多种信息。其研究对象和应用领域不但涉及国防、工业、农业、交通、运输等传统行业，还涉及生物、通信、信息、管理等新兴行业，于是一种共识的概念逐渐被人们所接受，称为“多源数据融合”。传感器管理技术主要是对多源传感器在时间上、空间上和任务上进行规划，规划方式就是根据多系统各自携带的传感器特性，将对系统探测信息增量传感器探测方式安排为下一次系统的执行方案。从系统信息获取上来看，对监控区域的目标检测、运动目标的持续跟踪和目标的属性识别是信息监控的重点内容，进一步地获取这些关键信息，将会有利于系统信息增量的提升。
