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  • 正版 工业机器人技术基础 程翔 机械工业出版社 9787111689379 书
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 程翔著 | 程翔编 | 程翔译 | 程翔绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2019-12-01
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    • 作者: 程翔著| 程翔编| 程翔译| 程翔绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2019-12-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:289.0
    • 页数:176
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111689379
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:程翔
    • 著:程翔
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:39.80
    • ISBN:9787111689379
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-12-01
    • 页数:176
    • 外部编号:11322425
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    二维码索引
    第1篇认识篇工业机器人认知1
    11工业机器人定义与分类1
    12工业机器人应用与发展5
    13工业机器人的基本组成与技术参数9
    14工业机器人的安全操作规范13
    知识拓展19
    思考与练习20
    第2篇基础篇走进工业机器人21
    21工业机器人的机械结构22
    22工业机器人的驱动与传动43
    23工业机器人的感知系统53
    24工业机器人的坐标系63
    25工业机器人的示教器66
    26工业机器人的编程91
    27工业机器人的I/O通信105
    28工业机器人的维护保养129
    知识拓展136
    思考与练习138
    第3篇应用篇工业机器人技术应用139
    31工业机器人搬运139
    32工业机器人焊接155
    33工业机器人装配168
    知识拓展174
    思考与练习175
    参考文献176


    本书围绕工业机器人技术,系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容,具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容;基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护保养等内容;应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。
    本书本着实用为主、理论够用的原则,没有设置过多章节,重点强调基础知识的学习,突出了职业教育的特色。
    本书既可作为高职高专工业机器人技术专业的教材,也可作为自动化类、机电类等相关专业的教材,还可作为相关行业技术人员的自学参考书。
    为方便教学,本书配有电子课件、模拟试卷及答案、微课等,凡选用本书作为授课教材的教师,均可来电(010-88379375)免费索取或在机械工业出版社教育服务网 (www.cmpedu.com)注册并免费下载教学资源。

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