正版 平凡的探索:单片机工程师与教师的思考 周坚编著 北京航空航

第1章 单片机的开发环境
1．1 仿真机
1．2 编程器
1．3 其他开发工具
1．3．1 ISP工具
1．3．2 JTAG工具
第2章 测速表的制作
2．1 脉冲信号的获得
2．1．1 霍尔传感器
2．1．2 光电传感器
2．1．3 光电编码器
2．2 硬件连接
2．3 软件编程
思考与实践
第3章 多路输入电压表的制作
3．1 模／数转换简介
3．2 TLC1543特性简介
3．3 单片机与TLC1543芯片的接口
3．4 TLC1543驱动程序编写
3．5 多路输入电压表程序的编写
第4章 步进电机驱动
4．1 步进电机常识
4．2 永磁式步进电机的控制
4．3 步进电机的驱动实例
4．3．1 要求分析
4．3．2 程序实现
4．4 使用步进电机驱动器
4．4．1 步进电机驱动器
4．4．2 用步进电机驱动器驱动步进电机
思考与实践
第5章 温度的测量与控制
5．1 使用DS18820制作温度计
5．1．1 1-Wire总线介绍
5．1．2 DSl8820器件
5．1．3 用单片机控制DS18820制作温度计
5．2 使用数字PID控制温度
5．2．1 数字PID的原理
5．2．2 使用数字PID控制加热器
思考与实践
第6章 使用单片机控制机械手
6．1 外形与结构
6．2 动作过程描述
6．3 单片机控制电路
6．4 程序编写
6．4．1 控制板与控制对象的关系
6．4．2 工作状态细分
6．4．3 控制程序分析
思考与实践
第7章 使用单片机控制加工站
7．1 加工过程描述
7．2 硬件电路
7．3 控制对象分析
7．3．1 控制板与控制对象的关系
7．3．2 工作状态细分
7．4 控制程序
第8章 通用显示器的开发
8．1 硬件电路
8．2 软件部分
8．3 显示器的使用
8．4 设计改进
8．4．1 硬件设计的改进
8．4．2 软件设计的改进
第9章 电子荧火虫
9．1 荧火虫发光与PWM技术
9．1．1 PWM技术
9．1．2 STCl2(256S2的PWM发生器模块
9．1．3用单片机生成PWM波形
9．2 用按键改变占空比
9．3 将占空比显示出来
9．3．1 字符型液晶显示屏
9．3．2 字符型液晶显示器的驱动程序
9．3．3 液晶显示程序与现有程序的组合
9．4 电子荧火虫的制作
9．4．1 基本功能的实现
9．4．2 真实荧火虫发光的模拟
第10章 红外遥控
10．1 红外遥控知识
10．2 红外遥控信号检测
10．2．1 STCl2C5A56S2的串行通信
10．2．2 测试程序
10．3遥控器的制作
第11章 “星际飞船”控制器
11．1 “星际飞船”状态与功能
11．1．1 运行状态描述
11．1．2 功能描述
11．1．3 设置状态描述
11．2 硬件设计
11．3 模块化编程
11．4 程序分析
第12章 智能仪器设计
12．1 设计任务分析
12．2 浮点数
12．2．1 浮点数的基本知识
12．2．2 C51中的浮点数
12．2．3 浮点数转化为整型数
12．3 智能仪器设计的实现
第13章 便携式无线抢答器
13．1 便携无线抢答器方案选择
13．2 点阵型液晶屏简介
13．2．1 FM12864I及其控制芯片HD61202
13．2．2 HD61202及其兼容控制驱动器的特点
13．2．3 HD61202及其兼容控制驱动器的指令系统
13．2．4 字模的产生
13．2．5 LCM驱动程序
13．3 无线模块
13．4 手持式终端的软件设计
思考与实践
第14章 开放式PLc的开发
14．1 PLC简介
14．2 梯形图转换方法分析
14．2．1 LD类指令
14．2．2 AND和ANI类指令
14．2．3 OR和ORI类指令
14．2．4 ANB、ORB、MPS、MRD、MPP、INV指令
14．2．5 MC指令与MCR指令
14．2．6 OUT类指令
14．2．7 SET与RST类指令
14．2．8 LDP和LDF指令
14．2．9 NOP和END指令
14．3 使用单片机处理PLC程序
14．3．1 整体流程
14．3．2 输入采样
14．3．3 PLC指令的分解
14．3．4 系统变量设计
14．3．5 计数器类指令
14．3．6 定时器类指令
14．3．7 输出处理
14．4 较高代码效率的程序
14．4．1 指令代码分析
14．4．2 区分指令类别
14．4．3 内存单元分配
14．4．4 对各软元件进行操作
14．4．5 锁存类指令处理
14．4．6 沿跳变指令处理
14．4．7 拓展与思考
14．5 上位机软件编写
14．5．1 Visual Basic 2008 Express简介
14．5．2 上位机程序的实现
第15章 全数字信号发生器
15．1 仪器性能分析
15．2 初步设计
15．2．1 显示部分
15．2．2 键盘部分
15．2．3 工作过程总体描述
15．3 硬件电路的设计
15．3．1 整体电路设计
15．3．2 原理图设计
15．3．3 面板与印刷线路板设计
15．3．4 仪器装配
15．4 软件设计
15．4．1 键盘程序
15．4．2 小数点处理
15．4．3 AT24C01A的读／写
15．4．4 信号产生
参考文献

周坚，网络中被惯称为“平凡”。以教书为业，开发些单片机项目，故自封为工程师。好读书，爱动手，以求甚解；常思考，每有所得，必以行动验证之；心无城府、不慕名利，所做皆小事，但均为实事。

本书通过一系列单片机项目开发案例的分析，有侧重地展示各个案例，包括作者开发过程中曾走过的弯路，尽可能地启迪读者的思维，教给读者“学习与开发”的方法。
本书共分15章，第1章介绍开发环境，其余各章分别针对一个案例进行介绍。这些案例有一些是专门设计的学习任务，有一些是从实际项目中提取而来。各章的内容除了知识点的介绍外，还尽可能引导读者进行思考，理解诸如“如何开发出符合客户要求的产品”，“如何不断跟踪新知识、新技术”等问题，帮助读者尽快从“学习者”转变为“开发者”。
本书适用于已掌握单片机基本知识的工程师、大学生等人员阅读，也可以作为单片机开发人员的参考用书。

《平凡的探索:单片机工程师与教师的思考》特色：作者从事单片机开发与教学工作多年，经常与各类学员打交道，同时作者也经常关注各电子论坛和博客，从中逐渐体会到人们在单片机学习过程中的思维模式，并据此设计了一些教学方案，撰写了一些教材，获得了学员和读者的认可。《平凡的探索:单片机工程师与教师的思考》是作者为那些已初步入门，但在进一步提高过程中遇到困难的学员和读者而编写的。

《平凡的探索:单片机工程师与教师的思考》强调建立真实的教学情景，为讲清楚某个知识点，尽可能找一个用到该知识点的工程实例来分析；找不到合适的工程实例时，就专门为此设计一个应用作品。

《平凡的探索:单片机工程师与教师的思考》所举的例子，并不着眼于“高科技、新技术”，也并不提供实现这些例子功能的“完美”解决方案，而是希望读者能够“动起来”。多数例子是易实现的，并有一定的“应用”效果；部分例子在分析完后，又专门为读者设计了略深一层次的应用要求，以激发读者自行动手练习的欲望。

《平凡的探索:单片机工程师与教师的思考》所分析的知识点，是作者根据自己的观察，从大家普遍比较关心的技术热点中选择出来的。每个例子的分析详细而各有侧重。很多问题必须依靠源程序才能讲清楚，但又尽量避免单纯地进行源程序的堆积。读者对象

《平凡的探索:单片机工程师与教师的思考》的读者对象为有志于钻研单片机技术的各类人员。

本书主要是基于单片机项目开发案例来进行讨论，但作者并非仅仅罗列案例的各种资源，更非简单地列出源程序，而是对所选择的案例进行深入分析，将作者在这一项目开发时所经历的过程(包括曾走过的弯路)有选择地展示出来。这样做的目的是希望能启迪读者的思维，真正教给读者“学习与开发”的方法，而并非仅仅提供给读者一个可以复制的实例。本书所选择的案例难易程度适中，并且各个案例都会有针对性地解决一些中等级别难度的问题，比如小数的运算和显示问题、C语言多模块编程问题等。 本书适用于已掌握单片机基本知识的工程师、大学生等人员阅读，也可以作为单片机开发人员的参考用书。