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正版 轻松自编小型嵌入式操作系统 陈旭武编著 北京航空航天大学
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篇 小型嵌入式操作系统基础
第0章 概 述
章 实现一个简单的3任务调度系统
1.1 硬件和软件的准备
1.1.1 实验开发板
1.1.2 集成环境开发工具软件
1.2 构建简单的3任务调度操作系统
1.2.1 用KEIL C51建立一个工程
1.2.2 定义系统需要的变量
1.2.3 系统初始化及建立任务函数
1.2.4 建立一个简单的任务调度器
1.2.5 在实验板上运行
总结
第2章 嵌入式操作系统的程序文件
2.1 RW/CZXT-1.0嵌入式操作系统的功能和特点
2.2 RW/CZXT-1.0嵌入式操作系统的程序文件
2.2.1 系统的宏定义文件:XT-HDY.H
2.2.2 系统的配置文件:XT-PZ.H
2.2.3 系统的头文件XT.H
2.2.4 系统的初始化文件XT-INT.C
2.2.5 系统的调度文件XT- TD.C
2.2.6 系统任务管理文件XT-RWGL.C
2.2.7 系统时间管理文件XT-SHIJ.C
2.2.8 信号量、邮箱文件XT-XHL.C,XT-XXYX.C
2.2.9 消息队列功能文件XT-XXDL.C
2.2.10 内存管理功能文件XT-NCGL C
2.2.11 系统服务功能文件XT-FUWU C
2.2.12 系统MAIN文件XT-MAIN.C
总结
第3章 系统变量定义及初始化
3.1 系统的宏定义
3.1.1 系统状态模式的宏标志
3.1.2 任务状态宏标志
3.1.3 其他宏标志
3.2 系统变量的定义及其作用
3.2.1 定义系统管理控制块
3.3.2 定义任务的任务栈
3.2.3 定义任务的运行队列
3.3 任务控制块的定义及其作用
3.3.1 定义一个类型结构体:RWK
3.3.2 用类型结构体为每个任务定义任务控制块
3.4 系统的初始化操作
3.4.1 系统变量初始化
3.4.2 系统总初始化函数的结构
3.5 静态创建应用任务
3.5.1 在系统的头文件XT.H中,声明任务函数
3.5.2 定义任务栈
3.5.3 把任务函数的人口地址存放在任务栈中
3.5.4 初始化任务控制块
3.3.5 任务在运行队列中进行登记
3.5.6 在MAIN文件中编写任务函数模型
3.6 系统基础模型的编译和调试
3.6.1 在MAIN文件中加入各个程序文件
3.6.2 为系统建立MAIN函数
3.6.3 编译和调试
3.6.4 采用简单的方式启动任务运行
总结
第4章 任务调度器设计
4.1 时间片轮转调度方法
4.1.1 时间片轮转调度工作原理
4.1.2 时间片轮转调度工作模式
4.1.3 基于“优先和普通结合”的时间片轮转调度算法
4.1.4 提高系统实时性的其他方法
4.2 任务运行队列
4.2.1 运行队列的结构
4.2.2 运行队列的操作
4.3 堆栈原理、堆栈操作
4.3.1 任务栈设计
4.3.2 堆栈操作
4.4 任务调度器设计与实现
……
第2篇 内核功能扩展
第3篇 操作系统的应用实战
《轻松自编小型嵌入式操作系统》介绍RW/CZXT-1.0小型嵌入式操作系统内核的模型结构及其程序代码,全书分为三大篇14章。篇:实现一个基础的小型嵌入式操作系统,设计内核的功能结构及其程序代码。第2篇:扩展小型嵌入式操作系统内核的应用功能,建立信号量、邮箱、消息队列、特殊服务及内存管理等功能。第3篇:用实际工程例子介绍Rw/CZXT-1.0嵌入式操作系统的应用。《轻松自编小型嵌入式操作系统》99%的程序代码用C语言进行编写,具有结构合理、内容丰富、描述详细、知识浅显易懂的特点,并且注重理论与应用相结合,对每一章节的设计要点进行总结,重点章节附有实验应用实例。《轻松自编小型嵌入式操作系统》可作为机电类专业的教材,也可作为嵌入式系统技术人员、单片机技术人员、单片机业余爱好者、电气自动化控制技术人员等人员学习或参考用书。
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