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正版 电动机的ADSP控制:ADI公司ADSP应用 王晓明编著 北京航空航
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第1章 ADSP-21990 DSP
1.1 ADSP-21990的特点与结构
1.2 计算单元
1.3 系统信号
1.4 存储器、数据地址发生器和外部接口
1.5 程序控制器
1.6 PWM
1.7 A/D转换器
第2章 直流电动机的ADSP控制
2.1 直流电动机的控制原理100
2.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统
2.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统
2.4 直流电动机的ADSP控制方法及编程例子
第3章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及ADSP控制的实现
3.1 交流异步感应电动机变频调速原理
3.2 三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法
3.3 电压空间矢量SVPWM技术
第4章 交流异步电动机的ADSP矢量控制
4.1 交流异步电动机的矢量控制基本原理
4.2 矢量控制的坐标变换
4.3 转子磁链位置的计算
4.4 交流异步电动机的ADSP矢量控制
第5章 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制
5.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理
5.2 转子磁场定向矢量控制与弱磁控制
5.3 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制
第6章 步进电动机的ADSP控制
6.1 步进电动机的工作原理
6.2 步进电动机的ADSP控制方法
6.3 步进电动机的驱动
6.4 步进电动机的运行控制
第7章 无刷直流电动机的ADSP控制
第8章 开关磁阻电动机的ADSP控制
附录A ADSP219x指令集说明及举例
附录B 光盘内容说明
参考文献
王晓明,教授,辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员:辽宁省第六届很好科技工作者;辽宁工业大学学科带头人:辽宁省省级精品课“单片机原理及接口技术”课程负责人;德国Clausthal大学能源技术研究所(IEE)访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作,共获得省、市级各种奖励七项。
主要著作有“电动机的嵌入式控制丛书”。其中,《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社很好畅销书奖,该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’重量规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材”。
电动机的数字控制成为工业控制中的一项要的内容。世界上各大处理器制造商都努力打造具有各自特点的专用处理器,来满足电动机数字控制市场的要求。ADI公司推出的专用于工业控制的ADSP-2199x系列DSP,具有速度极快的特点,很适合用于高性能的电动机数字控制。本书注重讲述ADSP-21990对直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制方法和编程方法。书中给出了大量的编程实例,全部经过调试验证;并给出了详细的注释,使读者很容易理解和掌握。
本书适合于对电动机数字控制感兴趣的初学者使用,可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。
《电动机的ADSP控制:ADI公司ADSP应用》涵盖的关键主题:ADSP-21990原理、定点DSP数据的Q格式表示法、直流电动机ADSP数字控制方法及编程实例、交流异步电动机ADSP数字控制方法及编程实例、永磁同步电动机ADSP数字控制方法及编程实例、步进电动机ADSP数字控制方法及编程实例、无刷直流电动机ADSP数字控制方法及编程实例、开关磁阻电动机ADSP数字控制方法及编程实例。
《电动机的ADSP控制:ADI公司ADSP应用》主要介绍利用ADI公司ADSP实现各种电动机数字控制的方法。作者将多年积累的实践经验,凝聚在通俗易懂的控制方法叙述和编程方法的解析之中。
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