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  • 正版 矿山三维激光空间感知技术及应用 张达,杨小聪,陈凯 冶金工
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    • 作者: 张达,杨小聪,陈凯著 | 张达,杨小聪,陈凯编 | 张达,杨小聪,陈凯译 | 张达,杨小聪,陈凯绘
    • 出版社: 冶金工业出版社
    • 出版时间:2021-11-01
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    • 作者: 张达,杨小聪,陈凯著| 张达,杨小聪,陈凯编| 张达,杨小聪,陈凯译| 张达,杨小聪,陈凯绘
    • 出版社:冶金工业出版社
    • 出版时间:2021-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:248.0
    • 页数:193
    • 开本:16开
    • ISBN:9787502490249
    • 版权提供:冶金工业出版社
    • 作者:张达,杨小聪,陈凯
    • 著:张达,杨小聪,陈凯
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:69.00
    • ISBN:9787502490249
    • 出版社:冶金工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-11-01
    • 页数:193
    • 外部编号:11509987
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    1绪论.11.1矿山空间感知技术的意义.11.2矿山三维激光空间感知技术面临的挑战.11.3矿山三维激光空间感知技术的发展现状及趋势.12三维激光扫描系统概述.22.1三维激光扫描测量原理.22.1.1激光测距原理.22.1.2三维激光扫描仪典型结构.42.1.3三维激光扫描系统几何模型.62.2三维激光扫描点云静态构建方法.82.2.1单站扫描点云构建方法.82.2.2多站扫描点云构建方法.82.3三维激光扫描点云动态构建方法.112.3.1SLAM连续扫描方法.112.3.2组合导航连续扫描方法.142

    本书系统介绍了不同种类三维激光扫描仪的结构、扫描原理、误差来源、国内外各种三维激光扫描仪的技术优势和特点、点云数据处理流程和方法、三维模型构建算法,并结合矿山具体工艺和实际场景,全面介绍了;维激光扫描仪在采空区探测、采场爆破设计优化等具体场景中的应用案例,内容丰富,实用性强。本书可供三维激光扫描仪研发人员、测绘人员、矿山测量人员使用,也可供大专院校相关专业的师生参考。

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