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正版 控制系统计算机辅助设计:using MATLAB language 薛定宇著
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第1章 控制系统计算机辅助设计概述
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述
1.3 仿真软件的发展概况
1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱
1.5 控制系统计算机辅助设计领域方法概述
1.6 本书的基本结构和内容
1.7 习题
参考文献
第2章 MATLAB语言程序设计基础
2.1 MATLAB程序设计语言基础
2.1.1 MATLAB语言的变量与常量
2.1.2 数据结构
2.1.3 MATLAB的基本语句结构
2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取
2.2 基本数学运算
2.2.1 矩阵的代数运算
2.2.2 矩阵的逻辑运算
2.2.3 矩阵的比较运算
2.2.4 解析结果的化简与变换
2.2.5 基本数论运算
2.3 MATLAB语言的流程结构
2.3.1 循环结构
2.3.2 条件转移结构
2.3.3 开关结构
2.3.4 试探结构
2.4 函数编写与调试
2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构
2.4.2 可变输入输出个数的处理
2.4.3 匿名函数与inline函数
2.5 二维图形绘制
2.5.1 二维图形绘制基本语句
2.5.2 其他二维图形绘制语句
2.5.3 隐函数绘制及应用
2.5.4 图形修饰
2.6 三维图形表示
2.6.1 三维曲线绘制
2.6.2 三维曲面绘制
2.6.3 三维图形视角设置
2.7 MATLAB图形用户界面设计技术
2.7.1 图形界面设计工具Guide
2.7.2 句柄图形学及句柄对象属性
2.7.3 菜单系统设计
2.7.4 界面设计举例与技巧
2.7.5 工具栏设计
2.7.6 ActiveX控件的应用简介
2.8 本章要点简介
2.9 习题
参考文献
第3章 科学运算问题的MATLAB求解
3.1 线性代数问题的MATLAB求解
3.1.1 矩阵的基本分析
3.1.2 矩阵的分解
3.1.3 矩阵指数eA和指数函数eAt
3.2 代数方程的MATLAB求解
3.2.1 线性方程求解问题及MATLAB实现
3.2.2 一般非线性方程的求解
3.2.3 非线性矩阵方程的MATLAB求解
3.3 常微分方程问题的MATLAB求解
3.3.1 一阶常微分方程组的数值解法
……
第4章 线性控制系统的数学模型
第5章 线性控制系统的计算机辅助分析
第6章 非线性控制系统的建模与仿真
第7章 控制系统的经典设计方法
第8章 PID控制器的参数整定
第9章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计
第10章 自适应与智能控制系统设计
第11章 分数阶系统的分析与设计
第12章 半实物仿真与实时控制
附录A 常用受控对象的实际系统模型
函数名索引
专业术语索引
薛定宇,获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992),现任东北大学信息科学与工程学院教授,博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作,相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。
薛定宇编著的这本《控制系统计算机辅助设计――MATLAB语言与应用(第3版)》系统地介绍了靠前控制界应用很广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、很优控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H∞很优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。
《控制系统计算机辅助设计――MATLAB语言与应用(第3版)》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材,也可供相关专业的研究人员与研究生参考。
薛定宇编著的这本《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第3版)》从使用者的角度出发,并结合作者十数年的实际编程经验和丰富的教学经验,系统地介绍MATLAB语言的编程技术及其在控制系统仿真与计算机辅助设计中的应用。本书先介绍MATLAB语言的基础内容,并以其为主线,系统介绍控制系统的计算机辅助分析与计算机辅助设计的方法。本书覆盖面较广,除了经典控制的内容外,还较深入地探讨了MATLAB语言在状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H∞最优控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等方面的应用。本书还将介绍基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。本书尽量避免过于深奥理论的介绍,着重介绍用计算机求解理论问题的方法,提供了大量的MATLAB程序、Simulink封装模块及仿真系统框图,可以用于实现书中介绍的全部内容,所有的程序语句都是可重复的,可以供读者参考和直接使用。书中融合了作者的许多编程思想和第一手材料,内容精心剪裁,相信仍然会受到读者的欢迎。
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