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  • 正版 无人飞行器总体方案设计及系统特性研究 张国庆,贺翔,邢睿
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    • 作者: 张国庆,贺翔,邢睿著 | 张国庆,贺翔,邢睿编 | 张国庆,贺翔,邢睿译 | 张国庆,贺翔,邢睿绘
    • 出版社: 北京理工大学出版社
    • 出版时间:2022-01-01
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    • 作者: 张国庆,贺翔,邢睿著| 张国庆,贺翔,邢睿编| 张国庆,贺翔,邢睿译| 张国庆,贺翔,邢睿绘
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 出版时间:2022-01-01
    • ISBN:9787576308051
    • 版权提供:北京理工大学出版社
    • 作者:张国庆,贺翔,邢睿
    • 著:张国庆,贺翔,邢睿
    • 装帧:暂无
    • 印次:暂无
    • 定价:58.00
    • ISBN:9787576308051
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-01-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:11587064
    • 版次:暂无
    • 成品尺寸:暂无

    1章各种布局的气动特性数值模拟与分析

    1.1引言

    1.2CFD方法准确性的验证

    1.3正常式布局与V形尾翼布局的气动特性数值模拟与分析

    1.3.1尺寸函数与边界条件的设置

    1.3.2 结果与分析

    1.4串翼布局的气动特性数值模拟与分析

    1.4.1 CFDDaniel F.Scharpf风洞实验的对比验证.

    1.4.2翼差角度对串置翼升阻特性的影响

    1.4.3水平、垂直相对位置对串置翼升阻特性的影响

    1.5前掠翼鸭式布局的气动特性数值模拟与分析

    1.5.1几何模型及边界条件的设置

    1.5.2实验结果及分析

    1.6本章小结·

    习题1

    2章三维副翼铰链力矩计算

    2.1 引言

    2.2铰链力矩及其影响因素

    2.3铰链力矩的补偿方法

    2.3.1气动补偿

    2.3.2调整片

    2.4 ONERA-M6机翼风洞实验及数值模拟

    2.5铰链力矩的数值方法与计算网格

    2.5.1副翼为机翼后缘直接切割

    2.5.2铰链力矩的数值模拟方法

    2.6计算结果分析

    2.6.1不同攻角和舵偏角对副翼铰链力矩的影响

    2.6.2不同马赫数对铰链力矩的影响

    2.6.3缝隙大小对铰链力矩的影响

    2.7副翼大小对机翼气动特性的影响

    2.8本章小结

    习题2

    3章螺旋桨辅助设计及全机气动特性分析

    3.1 引言

    3.2滑移网格技术与CFD验证

    3.2.1滑移网格技术,

    3.2.2 CFD验证

    3.3配合弹载无人机的螺旋桨的参数设置与网格生成

    3.4实验结果与分析

    3.4.1单独螺旋桨转动

    3.4.2带风速和螺旋桨转动

    3.5螺旋桨的效率

    3.6螺旋桨的噪声分析

    3.6.1FW-H方程声学模型

    3.6.2螺旋桨噪声的数值模拟

    3.6.3降低螺旋桨噪声可采用的措施

    3.7本章小结·

    习题3

    4章乘波体气动外形及其设计方法

    4.1 引言

    4.2乘波体气动外形

    4.2.1A形乘波体

    4.2.2锥导乘波体

    4.2.3吻切锥乘波体

    4.3基于锥导乘波体外形的气动设计方法

    4.3.1锥形流场的生成

    4.3.2流线追踪

    4.4锥导乘波体气动外形的设计

    4.4.1确定前缘曲线

    4.4.2流线追踪确定下表面

    4.5本章小结

    习题4

    5章初始乘波构型的数值模拟

    5.1引言

    5.2数值模拟方法

    5.2.1控制方程

    5.2.2湍流模型

    5.2.3网格划分

    5.2.4边界条件设定

    5.3气动仿真计算分析·

    5.3.1计算条件

    5.3.2数值模拟方法验证

    5.3.3 计算结果

    5.4本章小结

    习题5

    6章乘波体气动特性优化

    6.1 引言·

    6.2粒子群优化算法、人工蜂群优化算法及粒子群-人工蜂群混合优化算法

    6.2.1粒子群优化算法

    6.2.2人工蜂群优化算法

    6.2.3粒子群-人工蜂群混合优化算法

    6.3高超声速气动力估算方法

    6.3.1无黏气动力估算

    6.3.2黏性气动力估算

    6.4优化过程及结果

    6.5优化后乘波体的气动参数

    6.6与初始乘波体的气动参数对比分析

    6.6.1优化前后乘波体升阻比对比分析

    6.6.2优化前后乘波体升力分析

    6.6.3优化前后乘波体阻力分析

    6.7本章小结

    习题6

    7章扑翼飞行器非定常气动力计算方法

    7.1 引言

    7.2 MAV系统模型.

    7.3 数值计算方法

    7.3.1控制方程组·

    7.3.2边界条件和初始条件.

    7.3.3翼型选择和网格生成方法

    7.3.4网格的独立性检验

    7.4数值计算方法的准确性验证

    7.5扑动飞行的尾迹涡街

    7.6沉浮运动的升力特性分析

    7.7沉浮运动的推力特性分析

    7.8模拟俯仰运动的实验结果和气动特性分析

    7.9仿昆虫微型扑翼飞行器推进效率计算

    7.10本章小结

    习題7

    8章基于视觉的无人机位置估计方案

    8.1 引言

    8.2车载无人机自主着陆的方案

    8.3无人机着陆的计算机视觉导航方法

    8.3.1几个视觉坐标系的转换

    8.3.2TsaiRAC两步标定法

    8.4位置姿态估计的实现过程

    8.4.1图像的预处理

    8.4.2基干标志物的无人机位置姿态估计

    8.5无人机视觉识别的误差仿真分析

    8.6本章小结

    习题8

    9章车载无人机自主着陆的控制方案

    9.1引言

    9.2四旋翼无人机的数学模型的建立

    9.3四旋翼无人机的追踪着陆过程

    9.3.1无人机的匀速追踪着陆过程

    9.3.2无人机的变速追踪着陆过程

    9.4.四旋翼无人机的精确着陆过程

    9.5四旋翼无人机着陆的误差仿真估计

    9.6本章小结

    习题9.

    参考文献

     


    本书共九章,涵盖了各类无人机(含折叠式的)关键的气动特性介绍与分析、三维铰链力矩的设计与计算、螺旋桨辅助设计及全机气动特性与噪声分析、高超声速乘波体外形的设计、计算与优化研究、仿生扑翼无人机的设计与气动特性研究、基于视觉的无人机位置估计方案和车载无人机自主着陆的控制方案等诸多研究领域。本书适用于理工科专业高年级本科生以及流体力学和CFD等相关领域相关专业的研究生用书。本书可作为张国庆,北京理工大学副教授,博士生导师。长期从事空气动力学和流体力学的相关研究。作为负责人承担了国家重点研发计划子课题、自然科学基金项目、某装备预研项目、型号类项目等国家和国防科研任务。作为项目核心成员参与了国家重点研发计划(冬奥专项),国家重大仪器专项(科技部)项目,国家自然基金和其他型号及预研项目。担任JFM、 Phys. Fluids、AIAA J.、AIAA J. Aircraft、J. Fluids Strut.、《中国科学》、《力学学报》、《航空学报》、《兵工学报》等学术期刊的特邀审稿人,国家自然科学基金函评专家,参与制导兵器行业型号研发工作,经历过大量飞行理论研究、仿真试验和基地发射试验,并在在研的型号项目中担任分系统总师、气动项目组专家。发表包含Physics of Fluids在内的国际国内期刊论文50余篇,其中SCI论文30余篇。出版个人英文专著1部。高等院校教授流体力学和CFD等相关领域进阶课程的教材,也可供研究人员参考使用。

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