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正版 机器人图形化编程:从0到1 张晴雪 电子工业出版社 978712141
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第1章?机器人概论 / 001 1.1?机器人的产生和发展 / 001 1.1.1?机器人的产生 / 001 1.1.2?机器人的发展 / 002 1.2?机器人的现状与前景 / 004 1.2.1?机器人的现状 / 004 1.2.2?机器人的前景 / 005 1.3?教育机器人 / 006 1.3.1?拼插类机器人 / 006 1.3.2?模块化机器人 / 008 1.3.3?人形机器人 / 009 第2章?模块化机器人 / 011 2.1?模块化机器人介绍 / 011 2.1.1?模块化机器人的特点 / 011 2.1.2?各模块介绍 / 012 2.1.3?模块化机器人拼装 / 014 2.2?机器人操控 / 016 2.2.1?操控软件Clicbot介绍 / 016 2.2.2?了解官方构型 / 017 2.2.3?实践官方构型 / 019 2.3?自主设计机器人构型 / 020 2.3.1?设计机器人构型 / 020 2.3.2?设计机器人动作 / 021 2.3.3?操控机器人 / 027 2.3.4?自主设计机器人 / 029 第3章?编程和顺序结构 / 030 3.1?编程介绍 / 030 3.1.1?编程语言 / 030 3.1.2?常用的编程语言 / 031 3.1.3?图形化编程 / 035 3.2?程序中的3种基本结构 / 037 3.2.1?顺序结构 / 037 3.2.2?选择结构 / 037 3.2.3?循环结构 / 039 3.3?顺序结构实例 / 040 3.3.1?旋转的机械臂 / 040 3.3.2?四驱车 / 042 第4章?选择结构和传感器 / 045 4.1?传感器的概念 / 045 4.1.1?什么是传感器 / 045 4.1.2?常见传感器 / 046 4.2?传感器编程模块介绍 / 048 4.2.1?压力传感器编程模块 / 048 4.2.2?手势传感器编程模块 / 050 4.2.3?触摸传感器编程模块 / 052 4.2.4?测距传感器编程模块 / 053 4.3?选择结构 / 054 4.3.1?选择结构介绍 / 054 4.3.2?选择结构的变形 / 055 4.4?关系运算符和逻辑运算符 / 057 4.4.1?关系运算符 / 057 4.4.2?逻辑运算符 / 058 4.5?选择结构编程实例 / 060 4.5.1?“如果”模块实例 / 060 4.5.2?“如果…否则…”模块实例 / 061 4.5.3?“否则如果…否则…”模块实例 / 061 4.6?案例实践 / 062 4.6.1?任务描述 / 062 4.6.2?制作构型 / 063 4.6.3?图形化编程 / 064 第5章?变量 / 067 5.1 ?了解变量 / 067 5.1.1 ?变量的概念 / 067 5.1.2 ?变量的类型 / 068 5.2 ?使用变量 / 069 5.2.1 ?变量模块 / 069 5.2.2 ?变量的运算 / 072 5.3?变量编程实例 / 073 5.3.1 ?实例1 计数变量 / 073 5.3.2 ?实例2 状态变量 / 076 5.3.3 ?变量实例3 / 079 5.3.4 ?变量实例4 / 081 第6章?循环结构 / 086 6.1?循环语句 / 086 6.1.1?while循环语句 / 087 6.1.2?do...while循环语句 / 091 6.2?跳出循环 / 097 6.2.1?break语句 / 097 6.2.2?continue语句 / 102 6.3?循环结构综合应用 / 105 6.3.1?综合应用1 / 105 6.3.2?综合应用2 / 107 第7章?机器人编程实例 / 110 7.1?项目1:有效开关 / 110 7.1.1?任务描述 / 110 7.1.2?设计构型 / 110 7.1.3?流程图 / 111 7.1.4?图形化编程 / 112 7.2?项目2:别离我太近 / 112 7.2.1?任务描述 / 112 7.2.2?设计构型 / 113 7.2.3?流程图 / 114
龚超 工学博士,中国高科技产业化研究会人工智能产业技术创新联盟特约研究员,中国人工智能学会中小学工作委员会专家组成员。主要研究领域为人工智能、优化算法,聚焦人工智能在金融投资、企业数字化转型等领域应用。参与多项国家社会科学基金项目及部委课题研究,在国内外期刊上共计发表文章60余篇。曾就职于500强央企、知名管理咨询公司,为多家大型企业集团提供战略规划、合并重组等咨询与培训服务。
书由浅入深地介绍了图形化编程的基础知识及智能硬件的应用原理。本书分为7章,内容包括机器人概论、模块化机器人、编程和顺序结构、选择结构和传感器、变量、循环结构、机器人编程实例。本书既可以作为中小学信息技术教师的教学参考用书,又可以作为从事机器人开发相关行业人员的指导用书。
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