正版 液压控制系统.上册 常同立 清华大学出版社 9787302606512

第1章绪论

1.1开环液压控制与闭环液压控制

1.1.1用电磁换向阀构建的液压控制系统

1．1．2用电磁比例方向阀构建的液压控制系统

1．1．3用电液伺服阀构建的液压控制系统

1．1．4开环液压控制与闭环液压控制的比较

1．2连续量控制与开关量控制

1．2．1液压连续量控制与开关量控制

1．2．2连续量或开关量控制的数学基础及控制器

1．2．3机器装备上连续量控制与开关量控制的关系

1．3液压控制系统分类

1．4液压控制的特点

1．4．1液压控制的优点

1．4．2液压控制的缺点

1．5液压控制发展历程及趋势

1．5．1发展历程

1．5．2发展趋势

1．6液压控制的应用

1．6．1应用分析

1．6．2几个典型伺服液压控制应用案例

1．6．3几个典型比例液压控制应用案例

1．6．4典型顺序液压控制应用案例

1．7本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第2章动力学系统及反馈控制

2．1动力学系统及其研究方法

2．1．1一个简单的动力学系统

2．1．2另一些类型动力学系统

2．2反馈控制原理

2．2．1反馈控制系统工作原理

2．2．2反馈控制系统构成

2．2．3反馈控制系统分类与性能

2．2．4线性系统的叠加性

2．3控制系统数学建模与模型简化

2．3．1建模方法

2．3．2模型线性化

2．3．3模型简化

2．4控制系统稳定性

2．4．1稳定性概念

2．4．2时域稳定性分析方法

2．4．3频域稳定性分析方法

2．5控制系统准确性

2．5．1系统模型

2．5．2稳态误差

2．5．3动态误差

2．5．4跟踪误差

2．6控制系统快速性

2．6．1时域快速性分析

2．6．2频域快速性分析

2．7控制系统校正

2．7．1串联校正

2．7．2并联校正

2．8连续系统方法设计数字控制器

2．8．1设计问题描述

2．8．2数字控制器设计步骤

2．8．3设计假想的连续系统控制器

2．8．4确定采样周期

2．8．5离散为数字控制器

2．8．6数字控制器算法

2．8．7数字控制器校验

2．9本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第3章液压伺服控制系统原理与结构

3．1机械液压伺服系统

3．1．1工作原理

3．1．2机液伺服机构系统结构分析

3．2电液伺服阀控伺服系统

3．2．1工作原理

3．2．2作动器系统结构分析

3．2．3阀控速度伺服系统和力伺服系统

3．2．4阀控系统特点

3．3泵控伺服系统

3．3．1工作原理

3．3．2系统结构分析

3．3．3泵控系统特点

3．4本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第4章液压伺服控制元件

4．1概述

4．1．1液压伺服控制元件分类

4．1．2滑阀分类

4．2四通滑阀

4．2．1四通滑阀静态特性分析

4．2．2线性化流量方程及阀系数

4．2．3滑阀的作用力

4．2．4阀控系统的功率及效率

4．3三通滑阀

4．3．1三通滑阀的静态特性

4．3．2线性化流量方程及阀系数

4．4三通滑阀与节流孔组合

4．4．1工作原理及设计方案

4．4．2静态特性分析

4．5双喷嘴挡板阀

4．5．1工作原理及设计方案

4．5．2静态特性分析

4．5．3挡板液流力

4．6射流管阀

4．6．1结构与工作原理

4．6．2静态特性分析

4．7控制用液压泵

4．7．1控制用液压泵排量分析

4．7．2控制用液压泵泄漏与阻力矩

4．7．3控制用定量泵

4．7．4控制用变量泵

4．8本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第5章液压动力元件

5．1概述

5．2四通阀控对称缸

5．2．1基本假设

5．2．2数学建模

5．2．3方块图与解表达式

5.2.4四通阀控对称缸动力元件的固有频率

5．2．5模型化简与模型分析

5．3四通阀控液压马达

5．3．1基本假设

5．3．2数学模型

5．3．3四通阀控马达动力元件的特点

5．4三通阀控非对称缸

5．4．1基本假设

5．4．2数学模型

5．4．3三通阀控非对称缸动力元件的特点

5．5四通阀控非对称缸

5．5．1基本假设

5．5．2数学模型

5.5.3四通阀控非对称缸动力元件的固有频率

5.5.4四通阀控非对称缸动力元件的特点

5．6变转速泵控对称缸

5．6．1基本假设

5．6．2数学模型

5．6．3变转速泵控对称缸动力元件的特点

5．7变排量泵控液压马达

5．7．1基本假设

5．7．2数学模型

5．7．3变排量泵控液压马达动力元件的特点

5．8液压动力元件驱动能力

5．8．1阀控液压动力元件驱动能力

5.8.2四通阀控非对称缸的压力特性分析

5.8.3阀控非对称缸液压动力元件驱动能力

5．8．4泵控液压马达动力元件驱动能力

5．9本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第6章机液伺服控制系统

6．1机液位置伺服控制系统分析

6．1．1反馈比较机构

6．1．2系统分析

6．1．3机液伺服控制系统设计要点

6．2实例分析

6．2．1动力转向机液伺服机构

6．2．2电液伺服阀内机液伺服系统

6．3本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第7章电液伺服控制阀

7．1电液伺服阀

7．1．1双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀

7．1．2滑阀式直接反馈两级伺服阀

7．1．3射流管力反馈流量电液伺服阀

7．1．4三级流量电液伺服阀

7．2直驱阀

7．2．1结构与原理

7．2．2系统分析

7．2．3直驱阀特点

7．3产品特性描述、选型方法

7．3．1产品性能描述

7．3．2选型方法

7．3．3使用维护常识

7．4本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第8章电液伺服控制系统动态设计

8．1概述

8．1．1电液伺服控制系统分类

8．1．2模拟电液伺服控制系统

8．1．3数字电液伺服控制系统

8．1．4复杂电液伺服控制系统

8．2位置伺服控制系统动态设计

8．2．1阀控电液位置伺服控制系统

8．2．2变转速泵控位置伺服控制系统

8．2．3位置伺服控制系统校正

8．3速度伺服控制系统动态设计

8．3．1阀控速度伺服控制系统

8．3．2泵控速度控制系统

8．4力伺服控制系统动态设计

8．4．1力伺服控制系统

8．4．2液压动力元件

8．4．3力伺服控制系统分析

8．5本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第9章液压伺服控制系统设计

9．1一般设计流程

9．2方案设计

9．2．1明确设计任务

9．2．2拟定控制方案，绘制系统原理图

9．3负载分析计算

9．3．1典型负载与负载模型

9．3．2负载折算

9.4阀控系统稳态设计

9.4.1供油压力设计

9.4.2对称阀控对称缸系统稳态设计

9.4.3阀控马达系统稳态设计

9.4.4非对称阀控非对称缸系统稳态设计

9．4．5确定液压伺服控制阀的参数及选型

9．5泵控系统稳态设计

9．5．1泵控系统参数计算

9．5．2控制用液压泵参数及选型

9．6反馈元件和信号放大器等选型与设计

9．6．1确定反馈元件及其放大器

9．6．2电子伺服放大器选型

9．6．3数字控制器及转换器

9．6．4电源

9．7液压源设计

9．7．1液压源的作用

9．7．2液压源类型选择

9．7．3液压源与液压控制系统的匹配

9．7．4工作液污染度控制与过滤

9．7．5工作液加温与冷却

9．8本章小结

思考题与习题

主要参考文献

附录A方块图变换

附录BMATLAB控制系统仿真分析指令

附录CISO4406

附录DNAS1638

附录E术语中英文对照

常同立，男，博士，东北林业大学副教授，硕士导师。1968年6月出生于黑龙江。1991年获北京理工大学学士学位。11年机电产品设计与开发经历。2004年和2008年分别获哈尔滨工业大学硕士和博士学位。

本书为液压控制系统（上册）内容包括绪论、动力学系统及反馈控制、液压伺服控制系统原理与结构、液压伺服控制元件、液压动力元件、机液伺服控制系统、电液伺服控制阀、电液伺服控制系统动态设计和液压伺服控制系统设计等九部分。本书以帮助读者建立实用的液压控制专业基础和培养设计思想作为成书目标，采用了具有较强实用性和工程实践性为特色的撰写方式。本书主要特色：依据认知规律设计本书的内容总体结构，内容阐述直白且直观；注重专业基础知识掌握与能力培养，突出强调工程实践性；选材包括了当今相关行业领域的科技发展新成果，注重新方法和新手段的应用。本书可作为高等院校机械工程、机电工程.控制工程类专业高年级本科生和研究生的教材；同时它也是一本专业工程技术书，为相关行业领域广大工程技术人员服务。