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正版 嵌入式系统原理与实践:基于ARM Cortex-M3内核德STM32微控制
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第1章 嵌入式系统简介
1.1 嵌入式系统概述
1.2 嵌入式系统的发展□□
1.3 嵌入式系统组成
1.4 嵌入式操作系统
1.5 嵌入式系统的应用
第2章 ARM技术概述
2.1 ARM公司简介
2.2 ARM体系结构
2.3 ARM指令集
2.4 ARMCortex-M3内核
第3章 基于ARMCortex-M3内核的STM32F103系列处理器
3.1 STM32系列芯片概述
3.2 STM32F103系列芯片架构
3.3 STM32F103系列芯片低功耗特性
第4章 软硬件开发平台
4.1 STM32F103的 小系统
4.2 STM32F103的硬件模块电路
4.3 软件平台搭建
第5章 通用输入/输出端口(GPIO)
5.1 GPIO概述
5.2 STM32F103的GPIO工作原理
5.3 STM32F103的GPIO相关库函数
5.4 STM32F103微控制器的GPIO端口开发实例
第6章 定时器
6.1 定时器概述
6.2 STM32F103的定时器分类
6.3 STM32F10x定时器相关库函数
6.4 STM32F10x定时器开发实例(一)
6.5 STM32F10x定时器开发实例(二)
第7章 中断
7.1 STM32中断和异常
7.2 中断的基本概念
7.3 STM32F103嵌套向量中断控制器NVIC
7.4 STM32F103外部中断/事件控制器EXTI
7.5 STM32F103中断开发实例
第8章 通用同步异步收发器(USART)
8.1 USART概述
8.2 数据通信的基本概念
8.3 STM32F10x的USART相关库函数
8.4 STM32F10x的USART开发实例
第9章 串行外围设备接口(SPI)
9.1 SPI概述
9.2 STM32F103的SPI工作原理
9.3 STM32F103的SPI通信原理
9.4 STM32F10×的SPI相关库函数
9.5 STM32F10x的SPI开发实例
第10章 I2C总线
10.1 I2C概述
10.2 I2C工作原理
10.3I2C通信原理
10.4STM32F10×的I2C相关库函数 / 208
10.5STM32F10×的I2C开发实例/216
第11章模数转换器(ADC)/230
11.1ADC概述 /230
11.2STM32F103的ADC工作原理 /234
11.3STM32F10×的ADC相关库函数/240
11.4 STM32F10×的ADC开发实例/254
第12章直接内存访问(DMA)/260
12.1DMA概述 /260
12.2STM32的DMA工作原理/262
12.3STM32F10×的DMA相关库函数/268
12.4STM32F103的DMA实例应用/276
第13章自动循迹小车开发实例/286
13.1自动循迹小车硬件开发平台/286
13.2自动循迹小车的控制方法 /300
13.3软件设计介绍/314
参考文献/328
本书是介绍“嵌入式系统”的教材,全面、系统地讲述了嵌入式系统及其各组成部分的基本知识、技术原理和设计方法。本书从结构上分为三大模块,第一模块对嵌入式系统、ARM技术和基于ARMCortex-Ms内核的STM32F103系列微控制器进行概述;第二模块对嵌入式系统开发需要的软硬件平台及其配置方法进行介绍;第三模块介绍STM32F103微控制器的基本外设,包括通用输入/输出端口(GPI0)、定时器(TIIM)等内容,每个外设章节都结合一个开发实例进行介绍。
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