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正版 单站定位跟踪理论与方法 吴昊,陈树新 国防工业出版社 97871
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第一章 绪论 1.1概述 1.2 国内外研究现状 1.3 本书内容结构安排 第二章 数学预备知识 2.1 矩阵理论中若干预备知识 2.2 统计信号处理中若干预备知识 2.3 本章总结 2.4 参考文献 第三章 单站无源探测模型和探测误差分析 3.1辐射源目标特点与分析 3.2单站无源探测数学模型 3.3 误差分析 3.4 本章小结 3.5参考文献 第四章 抗差估计与非线性卡尔曼滤波 4.1 最小二乘估计和非线性卡尔曼滤波 4.2 线性静态模型抗差估计原理 4.2 线性动态模型抗差估计原理 4.4 等价权函数 4.5 本章小结 4.6 参考文献 第五章 基于抗差M估计的单站无源定位方法 5.1 引言 5.2 基于抗差M估计的结构总体最小二乘定位准则 5.3 抗差结构总体最小二乘问题的求解 5.4 仿真分析 5.5 本章小结 5.6 参考文献 第六章 基于容积准则的抗非线性单站无源跟踪方法 6.1 引言 6.2贝叶斯非线性滤波框架 6.3正交单纯形切比雪夫-拉盖尔容积准则 6.4基于高斯和策略的抗高非线性方法 6.5均方根正交单纯形切比雪夫拉盖尔高斯和容积卡尔曼滤波 6.6 仿真分析 6.7 本章小结 6.8 参考文献 第七章 基于广义M估计的抗测量异常误差无源跟踪方法 7.1 引言 7.2线性动态系统的抗差自适应跟踪 7.3基于广义M估计的抗测量异常误差方法 7.4仿真分析 7.5本章小结 7.6 参考文献 第八章 基于判决延迟策略的抗差自适应单站无源跟踪方法 8.1 引言 8.2基于自适应因子的抗模型异常方法 8.3基于判决延迟策略的抗差自适应单站纯方位跟踪方法 8.4 仿真分析 8.5 本章小结 8.6 参考文献 第九章 战场约束条件下单观测站机动策略 9.1 引言 9.2无约束条件下的单站航路很优准则 9.3航路规划约束因素分析 9.4单观测站航路规划策略 9.5单观测站航路评价 9.6仿真分析 9.7本章小结 9.8 参考文献
本书全面、系统地阐述了单站纯方位定位跟踪理论和方法。主要围绕如何提高定位跟踪的准确性和鲁棒性展开讨论,内容包括静止目标抗异常误差定位方法、运动目标非线性滤波跟踪方法、基于连续-离散系统滤波的高精度跟踪方法、基于抗差自适应估计的抗异常误差跟踪方法、单观测站机动跟踪策略等。本书将近期新的很优估计、非线性滤波、连续一离散系统滤波、抗差自适应估计、很优决策等方法有机结合,形成了富有特色的非线性估计和滤波理论与方法。
成书内容来源于作者在国家自然科学基金、全国博士后创新人才支持计划等项目支持下取得的学术成果,内容兼具前沿性、创新性和系统性,可作为高等院校控制科学与工程、信息与通信工程、电子科学与技术、导航定位及大地测量等专业高年级本科生以及博士、硕士研究生的教材和参考用书,也可供导航、控制、信息、雷达、航空航天等领域的科研工作者和工程技术人员参考。
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