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  • 正版 工业机器人应用编程自学·考证·上岗一本通(初级) 韩鸿鸾[
  • 新华书店旗下自营,正版全新
    • 作者: 韩鸿鸾[等]编著著 | 韩鸿鸾[等]编著编 | 韩鸿鸾[等]编著译 | 韩鸿鸾[等]编著绘
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2022-09-01
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    • 作者: 韩鸿鸾[等]编著著| 韩鸿鸾[等]编著编| 韩鸿鸾[等]编著译| 韩鸿鸾[等]编著绘
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2022-09-01
    • ISBN:9787122404381
    • 版权提供:化学工业出版社
    • 作者:韩鸿鸾[等]编著
    • 著:韩鸿鸾[等]编著
    • 装帧:暂无
    • 印次:暂无
    • 定价:89.80
    • ISBN:9787122404381
    • 出版社:化学工业出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-09-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:11735474
    • 版次:暂无
    • 成品尺寸:暂无

    第1章工业机器人应用编程基础 001

    1.1认识工业机器人 001

    1.1.1工业机器人的产生 001

    1.1.2工业机器人的分类 002

    1.1.3工业机器人的基本工作原理 009

    1.2工业机器人的组成 009

    1.2.1执行机构 010

    1.2.2驱动系统 024

    1.2.3控制系统 024

    1.2.4传感系统 025

    1.3工业机器人的应用 026

    1.3.1工业机器人技术参数 026

    1.3.2工业机器人的应用环境 030

    1.3.3工业机器人的应用领域 032

    1.3.4工业机器人在新领域中的应用 036

    1.4工业机器人操作准备 038

    1.4.1进入工业机器人车间 038

    1.4.2工业机器人的基本术语 040

    1.4.3工业机器人的图形符号体系 041

    1.4.4工业机器人的安全符号 044

    1.4.5操作规程 047


    第2章工业机器人的操作 051

    2.1工业机器人的基本操作 051

    2.1.1示教器的基本操作 051

    2.1.2ABB机器人系统的基本操作 055

    2.1.3新建和加载程序 061

    2.1.4导入EIO文件 065

    2.2工业机器人的手动操纵方式 070

    2.2.1手动操纵机器人 070

    2.2.2手动操纵的快捷方式 077

    2.3程序数据的设置 078

    2.3.1程序数据的类型 079

    2.3.2常用程序数据说明举例 080

    2.3.3程序数据的建立 085

    2.4工业机器人坐标系 087

    2.4.1工业机器人坐标系的确定 089

    2.4.2工业机器人常用坐标系 091

    2.4.3工业机器人坐标系的设置及选择 094

    2.4.4工具数据tooldata的设定 095

    2.4.5工件数据wobjdata的设定 099

    2.4.6有效载荷loaddata的设定 104


    第3章工业机器人通信 106

    3.1标准I/O板的配置 106

    3.1.1ABB机器人I/O通信的种类 106

    3.1.2信号定义 109

    3.1.3ABB标准I/O板的设置 111

    3.1.4定义输入/输出信号 114

    3.1.5定义组输入/输出信号 121

    3.1.6I/O信号监控与操作 128

    3.1.7定义模拟输出信号ao1 131

    3.2关联信号 138

    3.2.1系统输入/输出与I/O信号的关联 138

    3.2.2定义可编程按键 144


    第4章轨迹类工作站的现场编程 147

    4.1典型轨迹类作业的规划 147

    4.1.1涂胶装配 148

    4.1.2点焊 151

    4.1.3弧焊 154

    4.1.4轨迹类周边设备的作业规划 156

    4.2轨迹程序的编制 157

    4.2.1常用运动指令 157

    4.2.2FUNCTION功能 162

    4.2.3简单运算指令 163

    4.2.4ABB机器人基本运动指令的操作 164

    4.2.5FUNCTION功能的操作 177

    4.2.6赋值指令 186

    4.3坐标变换 192

    4.3.1工件坐标系变换 192

    4.3.2工具坐标系偏移功能 201


    第5章搬运类程序的编制 202

    5.1搬运类程序的编制指令 203

    5.1.1指令介绍 203

    5.1.2区域检测(World Zones) 的I/O信号设定 208

    5.1.3创建带参数的例行程序 213

    5.1.4数组 216

    5.2搬运程序的编制 220

    5.2.1辅助标定工具 220

    5.2.2平口手爪工具负载测算 220

    5.2.3搬运 225

    5.3工业机器人电机装配 231

    5.3.1自动更换末端执行装置 231

    5.3.2装配程序的编制 233

    5.4码垛程序编制 235

    5.4.1码垛工艺 235

    5.4.2重叠式码垛 238

    5.4.3纵横交错式码垛 243

    5.4.4旋转交错式码垛 245

    5.4.5环形仓码垛 248


    第6章工业机器人的维护 250

    6.1维护标准 250

    6.1.1间隔说明 250

    6.1.2清洁工业机器人 250

    6.2检查与更换 252

    6.2.1检查 252

    6.2.2更换 258

    6.3工业机器人运行状态监测 262

    6.3.1工业机器人运行参数检测 262

    6.3.2工业机器人运行状态检测 264


    参考文献 266


    附录1工业机器人应用编程职业技能等级(ABB初级)理论试题 267


    附录2工业机器人应用编程职业技能等级(ABB初级)实操考核任务书 275


    附录3工业机器人应用编程职业技能等级(ABB初级)实操考核评分表 280


    韩鸿鸾,威海职业学院工业技术系,教授,先后担任过《数控编程》《数控机床》等十几门课的教学工作。编写的镜像加工教案,在“第*届职业技术教育优秀教案评选”中获得了二等奖。从2014年开始负责该校工业机器人专业的调研和组建工作,并作为专家多次到高职院校交流工业机器人应用专业的课程建设,尤其在山东省内影响较大。

    科研:《中等职业教育学生创业能力培养研究》获得了山东省一等奖。

    《中等职业教育多种证书制度研究》获得了山东省二等奖。

    “可编程序控制器实训装置”取得了实用新型专利。

    “WKCY640型温度自控炒药机的研制”已取得了市级科学技术进步一等奖。

    本书是基于“1+X”的上岗用书,具体来说就是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位(初级)”要求编写的书籍。

    本书包括工业机器人应用编程基础、工业机器人的操作、工业机器人通信、轨迹类工作站的现场编程、搬运类程序的编制、工业机器人的维护等内容。

    本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位(初级)的考证人员使用,也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。

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