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正版 MDF连续平压板厚自动纠偏非线性控制方法研宄 朱良宽 东北林
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物流
1绪论
1.1问题的提出与研究意义
1.2国内外相关理论研究现状
1.3本书的主要研究内容与章节安排
2MDF连续平压热压工艺与液压控制系统数学模型
2.1MDF连续平压热压工艺
2.2板厚控制液压系统数学模型
2.3系统参数选择
2.4预备知识
2.5本章小结
3板厚纠偏液压系统的自适应反步滑模控制
3.1引言
3.2自适应反步滑模控制
3.3仿真验证
3.4本章小结
4基于FDO的自适应反步滑模控制
4.1引言
4.2模糊干扰观测器
4.3基于FD0的自适应反步滑模控制
4.4新刑FDO的提出
4.5仿真验证
4.6本章小结
5基于SMDO的反步终端滑模控制
5.1引言
5.2终端滑模控制
5.3基于SMDO的反步终端滑模控制
5.4仿真验证
5.5本章小结
6 基于LESO的板厚动态面控制
6.1引言
6.2名义系统下的动态面控制器设计
6.3考虑参数摄动和外负载力扰动的控制策略
6.4仿真验证
6.5本章小结
7考虑输入饱和的板厚动态面控制
7.1引言
7.2考虑输入饱和的控制策略
7.3仿真验证
7.4本章小结
8具有预设性能的板厚动态面控制
8.1引言
8.2具有预设控制性能的控制策略
8.3仿真验证
8.4本章小结
9 MDF连续平压板厚纠偏终端协同控制研究
9.1 MDF连续平压板厚纠偏协同控制递阶结构
9.2 MDF 连续平压板厚纠偏终端协同控制方法
9.3 MDF 连续平压板厚纠偏控制中介层次协同方案
9.4.MDF连续平压板厚纠偏协同核决策
9.5板厚纠偏动力终端执行器分析
9.6 板厚纠偏单终端协同控制
9.7控制性能分析
9.8本章小结
10MDF连续平压板厚纠偏控制仿真实验与分析
10.1 MDF连续平压板厚纠偏控制实验环境
10.2实验分析
10.3本章小节
参考文献
本书以MDF连续平压板厚自动纠偏控制系统为主要研究对象,结合作者的研究成果,在深入研究滑模变结构控制、自适应控制、动态面控制、干扰观测器控制、协同控制等系列非线性控制理论的基础上,根据应用中出现的不同问题,提出了相应的非线性控制方法。
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