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正版 机器人技术应用 吕景泉 中国铁道出版社 9787113140397 书籍
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第一篇 机器人漫游
任务一 走进机器人技术应用大赛
任务二 机器人走进工业应用
任务三 机器人走进课堂
第二篇 机器人核心技术应用
任务一 机器人机械机构
子任务一 机器人机械构造
子任务二 移动装置常用机构
子任务三 上肢常用机构
子任务四 机器人传动机构
任务二 机器人传感器技术
子任务一 用传感器检测物体的有无
子任务二 用传感器检测物体的颜色
子任务三 其他传感器的应用
任务三 机器人电动机驱动技术
子任务一 直流减速电动机在机器人中的应用
子任务二 步进电动机在机器人中的应用
子任务三 伺服电动机在机器人中的应用
任务四 机器人控制技术
子任务一 单片机系统控制器
子任务二 嵌入式系统控制器
子任务三 高速PLC系统控制器
任务五 认识机器人的人工智能算法
子任务一 机器人巡线的策略与算法
子任务二 机器人灭火策略及算法
第三篇 竞技型机器人系统制作与应用
任务一 说说“电脑鼠”比赛的故事
子任务一 讲讲“电脑鼠”的故事
子任务二 “电脑鼠”家族的奥林匹克运动会
任务二 “电脑鼠”怎样走迷宫
任务三 认识“电脑鼠”的硬件结构及软件环境
子任务一 嵌入式微型机器人硬件介绍
子任务二 认识IAR EWARM集成开发环境
子任务三 调试“电脑鼠”的嘴巴和眼睛
任务四 嵌入式微型机器人直线运动的控制
任务五 嵌入式微型机器人的转弯控制
第四篇 任务型机器人系统设计与制作
任务一 阿宝送面条
子任务一 送面条小车在没有白线的场地上走出一个正方形
子任务二 送面条小车沿直线运行
子任务三 送面条小车沿井格白线走Z字形
子任务四 机器人手爪取放物料
子任务五 红绿色面条的识别
任务二 晋阶
子任务一 面条仓库码放
子任务二 蔽障送面条
任务三 挑战
第五篇 基于虚拟仪器技术的机器人
任务一 虚拟仪器技术与图形化环境LabVIEW
子任务一 虚拟仪器技术的概念
子任务二 虚拟仪器技术与图形化编程环境LabVIEW
任务二 基于LabVIEW的机器人创新及应用
子任务一 LabVIEW机器人工具包开发机器人平台的特点
子任务二 LabVIEW机器平台进行机器人开发的优势
任务三 NI LabVIEW机器人起步包应用
子任务一 机器人起步包基本介绍
子任务二 机器人起步包上手应用
第六篇 机器人应用及展望
任务一 机器人在汽车生产线中的应用
任务二 机器人在物流领域中的应用
任务三 机器人在能源领域中的应用
任务四 机器人在其他领域中的应用
任务五 认识类人机器人NAO
汤晓华,天津中德职业技术学院,副教授。主要从事发电机励磁系统、水电站自动化、机电一体化技术研究、教学,公开发表学术论文15篇,主持或参与编写教材6部,获国家专利1项,省级科技进步奖项2项,曾主持企业技改项目10余项,多次担任全国职业院校技能大赛裁判工作。 主要兼职和荣誉有:湖北省青年岗位能手称号湖北省电力公司第四届技术专家称号湖北省优秀教学团队机电控制技术教学团队成员高职高专自动化教学指导委员会生产过程自动化专业建设委员会副主任委员电力行业教育教学指导委员会秘书国家级精品课程“水电站机组自动化运行与监控”负责人湖北省省级精品课程“PLC应用技术”负责人吕景泉,教授,职业技术教育博士,正高级工程师,天津中德职业技术学院原副院长,现任天津市教育委员会副主任、国务院特贴专家、国家级教学名师,国家级机电专业群教学团队负责人,主持完成国家级教学成果特等奖1项,主持完成或参与完成并获国家级教学成果一等奖1项、国家级教学成果二等奖4项,获全国黄炎培职业教育理论杰出研究奖。2006—2012年高职自动化类教学指导委员会主任。全国职业院校技能大赛工作委员会成果转化工作组主任委员。专注职业教育理论“中观”和“微观”研究12年,从事企业“现场”技术改造和升级服务跨度12年,专注国际和国内技能赛项研发8年。
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