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  • 人工智能高级实践——冰壶机器人 金晶 等 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 哈尔滨工业大学出版社
    • 出版时间:2024-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
    • 出版时间:2024-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-07-01
    • 字数:482000
    • 页数:352
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787576710786
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:哈尔滨工业大学出版社

    人工智能高级实践——冰壶机器人

    作  者:金晶 等 编
    定  价:98
    出 版 社:哈尔滨工业大学出版社
    出版日期:2024年07月01日
    页  数:352
    装  帧:平装
    ISBN:9787576710786
    主编推荐

    内容简介

    本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象,系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现,可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制,在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试;介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法,实现对冰壶的抓取;同时,对目标检测与跟踪算法进行介绍,基于冰壶运动的数据集,训练目标检测与跟踪网络,实现目标跟踪和运动轨迹可视化,实时获取场上冰壶的分布信息;使用数字冰壶仿真平台,通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习,可迁移到实际场景中,在线分析当前局面并生成投掷策略;最后,介绍了SLAM与导航的基本理论,具体的原理框架,并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。
    本书可作为高校机器人、人工智能及相关专业的实践类教材,也可供对机器人开发感兴趣的读者阅读。

    作者简介

    精彩内容

    目录
       第1章初识冰壶机器人
    1.1冰壶运动的场地及规则
    1.2冰壶运动的投掷策略
    1.3冰壶运动的技战术与挑战
    1.4冰壶机器人的技术能力
    第2章冰壶机器人的硬件平台
    2.1冰壶机器人系统的组成
    2.2冰壶机器人系统的操控
    第3章冰壶机器人的软件平台
    3.1Jetson平台的操作系统刷写
    3.2ROS机器人操作系统的搭建
    3.3ROS节点通信
    3.4冰壶机器人的运动控制
    3.5实验——冰壶机器人底盘移动的闭环控制
    第4章冰壶机器人的图像处理实践
    4.1视觉抓取简介
    4.2手眼标定
    4.3物体识别
    4.4位姿估计
    4.5实验——基于识别冰壶深度信息的机械臂抓取
    ……

    售后保障

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