读者通过本书的学习,可熟知和掌握机器人常用的电动机驱动、液压驱动与控制的基础理论、基本知识和基本技能,具备一定分析和解决机器人驱动与控制相关的工程技术问题的能力,了解这些技术的近期新发展和应用前沿,为后续内容学习和机器人驱动系统创新设计奠定理论基础。
机器人被誉为“制造业皇冠很好的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。
机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制技术。全书共分为7章,分别是:绪论、机器人步进电动机驱动及控制、机器人直流伺服电动机驱动及控制、机器人交流伺服电动机驱动及控制、微型机器人压电电动机驱动及控制、液压控制元件基础、机器人电液伺服驱动及控制。读者通过本书的学习,可熟知和掌握机器人常用的电动机驱动、液压驱动与控制的基础理论、基本知识和基本技能,具备一定分析和解决机器人驱动与控制相关的工程null
前言
第1章绪论1
本章学习目标1
1.1机器人的起源与发展简史1
1.1.1机器人的起源1
1.1.2机器人的发展简史2
1.2机器人的定义、特点与分类4
1.2.1机器人的定义和特点4
1.2.2机器人分类5
1.3机器人的发展现状9
1.3.1产品发展现状9
1.3.2技术发展13
1.4工业机器人的组成与技术参数14
1.4.1工业机器人系统的组成15
1.4.2工业机器人的技术参数17
1.5工业机器人的应用20
本章小结21
本章习题22
第2章机器人步进电动机驱动及控制23
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