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  • 走进机器人世界 形形色色的机器人 李文忠 等 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 李文忠 等著
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2024-10-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 李文忠 等著
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2024-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-10-01
    • 字数:296000
    • 页数:208
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787122460967
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:化学工业出版社

    走进机器人世界 形形色色的机器人

    作  者:李文忠 等 著
    定  价:60
    出 版 社:化学工业出版社
    出版日期:2024年10月01日
    页  数:208
    装  帧:平装
    ISBN:9787122460967
    主编推荐

    《走进机器人世界——形形色色的机器人》对机器人的基本知识,以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分6章,第1章介绍机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等,第2章介绍了组成机器人身体的各部分,第3章介绍了焊接、喷涂、搬运码垛等多种常用的工业机器人,第4章介绍了农业、矿业、建筑业、医疗、家庭服务等服务机器人,第5章介绍了水下、安防、军用、深空探测等特种机器人的各种不同类型,第6章简要介绍了国内外工业机器人公司。 全书内容深入浅出,图文并茂,通俗易懂,适合广大机器人爱好者及对机器人技术感兴趣的读者阅读,中小学生也能看懂。

    内容简介

    本书对机器人的基本知识,以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分为6章,第1章介绍了机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等,第2章介绍了组成机器人身体的各部分,第3章介绍了焊接、搬运码垛、喷涂等多种常用的工业机器人,第4章介绍了农业、矿业、建筑、医用、家用服务等机器人,第5章介绍了水下、安防、军用、深空探测等特种机器人,第6章简要介绍了国内外著名工业机器人品牌和公司。
    本书内容深入浅出,通俗易懂,适合广大机器人爱好者以及对机器人感兴趣的读者学习机器人的基本知识,作为科普读物了解机器人,中小学生也能看懂。

    作者简介

    李文忠,毕业于哈尔滨工业大学机械设计及理论专业,获工学博士学位,毕业后到河北科技大学机械工程学院任教,一直从事机械基础课程和工业机器人课程的教学工作,指导研究生进行机器人方向的研究,完成多项机器人相关的科研项目,发表科研论文20余篇,授权专利20余项。多次指导学生参加机器人相关比赛并获奖,主要有:2022年第五届中国高校智能机器人创意大赛获国家二等奖,2023年第五届中国研究生机器人创新设计大赛获国家三等奖,2023睿抗机器人开发/者大赛(RAICOM)获全国总决赛二等奖。

    精彩内容

    目录
    第1章 了解机器人
    1.1 什么是机器人
    1.2 机器人的发展
    1.2.1 古代机器人
    1.2.2 现代机器人
    1.2.3 中国机器人的发展
    1.3 机器人的基本组成
    1.4 机器人的分类
    1.4.1 按应用环境分类
    1.4.2 按移动方式分类
    1.4.3 按使用空间分类
    1.4.4 按发展阶段分类
    1.4.5 按机器人机械结构分类
    第2章 机器人的整体结构
    2.1 机器人的机身及臂部
    2.1.1 直角坐标机器人
    2.1.2 柱面坐标机器人
    2.1.3 球面坐标机器人
    2.1.4 关节机器人
    2.1.5 并联机器人
    2.1.6 混联机器人
    2.2 机器人的手
    2.2.1 夹钳式机械手
    2.2.2 吸附式机械手
    2.2.3 专用末端操作器
    2.2.4 仿生手
    2.3 机器人的手腕
    2.4 机器人的移动机构
    2.4.1 轮式移动机构
    2.4.2 履带式移动机构
    2.4.3 仿生足式移动机构
    2.4.4 水中机器人的游动机构
    2.4.5 飞行机器人的飞行机构
    2.4.6 复合式的移动机构
    2.5 机器人的动力系统
    2.5.1 电气驱动系统
    2.5.2 液压驱动系统
    2.5.3 气压驱动系统
    2.5.4 新型驱动器
    2.6 机器人的传动装置
    2.7 机器人的感觉器官
    2.7.1 位置位移传感器
    2.7.2 速度、加速度传感器
    2.7.3 力觉传感器
    2.7.4 视觉传感器
    2.7.5 听觉传感器
    2.7.6 触觉传感器
    2.7.7 接近觉传感器
    2.7.8 距离传感器
    2.7.9 姿态传感器
    2.7.10 滑觉传感器
    2.7.11 温度传感器
    2.7.12 嗅觉传感器
    第3章 工业机器人
    3.1 焊接机器人
    3.1.1 点焊机器人
    3.1.2 弧焊机器人
    3.1.3 激光焊接机器人
    3.1.4 搅拌摩擦焊机器人
    3.2 搬运码垛机器人
    3.3 装配机器人
    3.4 喷涂机器人
    3.5 加工机器人
    3.5.1 切割机器人
    3.5.2 抛光打磨机器人
    3.5.3 冲压机器人
    3.5.4 上下料机器人
    3.6 物流机器人
    3.6.1 RGV机器人
    3.6.2 AGV机器人
    3.6.3 自动叉车机器人
    3.6.4 AMR机器人
    3.6.5 复合机器人
    3.6.6 四向穿梭车
    3.6.7 料箱机器人
    3.7 协作机器人
    3.8 并联机器人
    3.9 钢铁行业的机器人
    第4章 服务机器人
    4.1 农业机器人
    4.1.1 收获机器人
    4.1.2 喷药机器人
    4.1.3 种植机器人
    4.1.4 嫁接机器人
    4.1.5 修剪机器人
    4.1.6 除草机器人
    4.1.7 果实分拣机器人
    4.1.8 动物饲喂机器人
    4.1.9 放牧机器人
    4.1.10 其他农业机器人
    4.2 矿业机器人
    4.2.1 采掘机器人
    4.2.2 井下喷浆机器人
    4.2.3 清仓机器人
    4.2.4 巡检机器人
    4.2.5 其他矿用机器人
    4.3 建筑机器人
    4.3.1 测量与检测机器人
    4.3.2 室内喷涂机器人
    4.3.3 墙板安装机器人
    4.3.4 地坪涂漆机器人
    4.3.5 平直抹灰机器人
    4.3.6 钢筋作业系列机器人
    4.3.7 拆除机器人
    4.4 医用机器人
    4.4.1 外科手术机器人
    4.4.2 血管机器人
    4.4.3 康复机器人
    4.4.4 护理机器人
    4.4.5 医学教育机器人
    4.5 家用服务机器人
    4.5.1 家务机器人
    4.5.2 养老助残机器人
    4.5.3 娱乐机器人
    4.5.4 家用搬运机器人
    4.5.5 家庭厨房机器人
    4.5.6 家用教育机器人
    4.6 公共服务机器人
    4.6.1 迎宾接待机器人
    4.6.2 引导机器人
    4.6.3 讲解机器人
    4.6.4 送餐机器人
    第5章 特种机器人
    5.1 水下机器人
    5.1.1 载人潜水器
    5.1.2 遥控潜水器
    5.1.3 自主潜水器
    5.2 安防机器人
    5.2.1 安检机器人
    5.2.2 巡逻机器人
    5.2.3 排爆机器人
    5.2.4 管控机器人
    5.3 危险环境作业机器人
    5.3.1 消防机器人
    5.3.2 应急救援机器人
    5.3.3 海洋捕捞机器人
    5.3.4 核工业机器人
    5.3.5 极地科考机器人
    5.4 军用机器人
    5.4.1 地面武装机器人
    5.4.2 水下军用机器人
    5.4.3 空中军用机器人
    5.5 深空探测机器人
    5.5.1 月球探测机器人
    5.5.2 火星探测机器人
    5.5.3 其他太空探测机器人
    第6章 国内外著名的工业机器人品牌和公司
    6.1 国内工业机器人品牌和公司
    6.1.1 新松机器人
    6.1.2 埃斯顿机器人
    6.1.3 埃夫特机器人
    6.1.4 华数机器人
    6.1.5 广数机器人
    6.1.6 大族机器人
    6.1.7 博实机器人
    6.1.8 阿童木机器人
    6.2 国外著名工业机器人品牌和公司
    6.2.1 ABB机器人
    6.2.2 库卡机器人
    6.2.3 安川机器人
    6.2.4 发那科机器人
    6.2.5 爱普生机器人
    6.2.6 优傲机器人
    6.2.7 NACHI机器人
    6.2.8 现代重工机器人
    6.2.9 史陶比尔机器人
    6.2.10 柯马机器人
    6.2.11 川崎机器人
    参考文献

    售后保障

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