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  • 线性系统理论(第二版) 马树萍 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 马树萍著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2024-09-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 马树萍著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2024-09-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:287
    • 页数:230
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030793362
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社

    线性系统理论(第二版)

    作  者:马树萍 编
    定  价:59
    出 版 社:科学出版社
    出版日期:2024年09月01日
    页  数:228
    装  帧:平装
    ISBN:9787030793362
    主编推荐

    内容简介

       本书从线性系统的能控性、能观性两个基本概念出发,讨论线性系统的综合与线性很优控制问题。主要内容包括线性定常系统的状态空间描述及运动分析,线性定常系统的能控性,状态反馈与闭环极点配置,线性定常系统的能观性,能控性、能观性与传递函数,状态观测器,线性二次型很优控制,不确定线性系统的鲁棒稳定与镇定等。每章末配有习题,并以二维码形式配有部分习题答案和部分习题讲解视频。附录中包括矩阵理论、线性常系数微分方程、线性常系数差分方程的相关内容简介。

    本书可供信息与计算科学专业、自动控制专业高年级本科生和研究生作为教材,也可作为从事工程控制、自动化及控制理论研究的科研人员的参考书。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    第一版前言
    第0章 绪论 1
    0.1 线性系统 1
    0.2 线性系统理论发展历程2
    0.3 线性系统实例 3
    第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 7
    1.1 线性定常系统的传递函数描述 7
    1.2 线性定常系统的状态空间描述 9
    1.3 输入输出描述导出状态空间描述 12
    1.4 状态空间描述导出传递函数矩阵 14
    1.5 线性定常系统在坐标变换下的特性 18
    1.6 线性定常系统的运动分析 20
    1.7 线性定常系统的脉冲响应矩阵 21
    1.8 线性定常离散系统的运动分析 25
    1.9 线性定常系统的时间离散化 27
    ……

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