本书从线性系统的能控性、能观性两个基本概念出发,讨论线性系统的综合与线性很优控制问题。主要内容包括线性定常系统的状态空间描述及运动分析,线性定常系统的能控性,状态反馈与闭环极点配置,线性定常系统的能观性,能控性、能观性与传递函数,状态观测器,线性二次型很优控制,不确定线性系统的鲁棒稳定与镇定等。每章末配有习题,并以二维码形式配有部分习题答案和部分习题讲解视频。附录中包括矩阵理论、线性常系数微分方程、线性常系数差分方程的相关内容简介。
本书可供信息与计算科学专业、自动控制专业高年级本科生和研究生作为教材,也可作为从事工程控制、自动化及控制理论研究的科研人员的参考书。
前言
第一版前言
第0章 绪论 1
0.1 线性系统 1
0.2 线性系统理论发展历程2
0.3 线性系统实例 3
第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析 7
1.1 线性定常系统的传递函数描述 7
1.2 线性定常系统的状态空间描述 9
1.3 输入输出描述导出状态空间描述 12
1.4 状态空间描述导出传递函数矩阵 14
1.5 线性定常系统在坐标变换下的特性 18
1.6 线性定常系统的运动分析 20
1.7 线性定常系统的脉冲响应矩阵 21
1.8 线性定常离散系统的运动分析 25
1.9 线性定常系统的时间离散化 27
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