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现代控制工程基础 罗先喜 编 大中专 文轩网
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现代控制工程基础
1)采用图文并茂的讲解思路,由浅入深、逐层剖析,进行PLC技术的理论讲解和实验指导,加强学生动手能力和认知水平。2)紧跟时代发展,结合工程实际,对控制理论应用的思路进行讲解。3)强化自动化专业课程间的纵向联接性,把经典控制理论,现代控制理论,高级控制理论与应用放到一个系统框架中进行讲解,增强读者的处理复杂工程能力。
本教材从现代控制工程设计与实践的需要出发,系统介绍了工程实践中常用的近现代控制理论与方法。本教材的内容包括绪论(控制理论的应用意义、发展阶段、挑战与发展方向);经典控制理论;现代控制理论;很优控制;自适应控制;智能控制等。内容涵盖了主流的控制理论与方法,且每个部分都配有若干工程案例,有助于引导读者理解和应用。每章末尾均有本章小结及思考题,便于读者回顾和巩固。 本教材的内容深入浅出,理论联系实际,适合控制工程、电子信息工程、机械工程、自动化等专业的研究生或本科教学使用,亦可供相关领域科研人员与工程技术人员参考。
罗先喜,男,博士,教授。美国阿拉巴马大学访问学者,机械工业教育学会电气及自动化学科教学委员会委员,江西省自动化学会理事,东华理工大学机电学院自动化系主任。近年来一直从事仪器仪表工程,控制理论与控制工程领域的研究,主要研究方向是控制系统建模与优化控制、检测技术与数据处理、能源管理系统和电子系统设计及相关应用技术。系统讲授电机与拖动技术、电力电子技术、现代控制理论、过程控制、控制仪表与装置等课程。主持和参与国家和省部级科研10项,包括国家自然科学基金项目3项。先后在国内外知名期刊和会议上发表EI论文40余篇,出版专著1部,获得国家专利授权5项,软件著作权15项。
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