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工业机器人离线编程与仿真 凌双明,黎生方,陈强 编 大中专 文轩网
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工业机器人离线编程与仿真
双色版,配套视频、习题参考答案、课件,作者经验丰富
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写、调试和仿真。为方便教学,配套视频、电子课件、思考与练习参考答案(www.cipedu.com.cn)。 本书可以作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材,还可以作为相关领域工程技术人员的参考用书。
凌双明,副教授,长沙航空职业技术学院,从事工业机器人技术专业教学多年,带领学生参加工业机器人系统集成等大赛多次获奖,有丰富的教学与实践经验。
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