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  • 工业机器人离线编程与仿真 凌双明,黎生方,陈强 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2024-10-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2024-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-10-01
    • 字数:264000
    • 页数:172
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787122453433
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:化学工业出版社

    工业机器人离线编程与仿真

    作  者:凌双明,黎生方,陈强 编
    定  价:39
    出 版 社:化学工业出版社
    出版日期:2024年10月01日
    页  数:172
    装  帧:平装
    ISBN:9787122453433
    主编推荐

    双色版,配套视频、习题参考答案、课件,作者经验丰富

    内容简介

    本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写、调试和仿真。为方便教学,配套视频、电子课件、思考与练习参考答案(www.cipedu.com.cn)。
    本书可以作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材,还可以作为相关领域工程技术人员的参考用书。

    作者简介

    凌双明,副教授,长沙航空职业技术学院,从事工业机器人技术专业教学多年,带领学生参加工业机器人系统集成等大赛多次获奖,有丰富的教学与实践经验。

    精彩内容

    目录
    项目一离线编程与仿真技术介绍001~021
    1项目引入001
    项目目标001
    知识链接002
    一、离线编程对比现场编程的优势002
    二、常见的离线编程软件003
    项目实施005
    任务一RobotStudio软件的安装005
    任务二RobotStudio的界面认识011
    项目总结015
    项目评价016
    项目扩展017
    思考与练习021
    项目二工业机器人绘图写字工作站022~052
    2项目引入022
    项目目标022
    知识链接023
    一、绘图写字工作站布局023
    二、自动生成路径的方法023
    三、常用的鼠标导航图形024
    四、机器人坐标系025
    项目实施027
    ……

    售后保障

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