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多旋翼无人机系统 理论、算例和硬件实验 (法)弗兰克·卡扎乌朗,(美)凯莉·科恩,(美)曼尼斯·库玛 编 李德栋, 译
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
多旋翼无人机系统 理论、算例和硬件实验
1.本书由航空航天、控制工程等领域多位专家共同撰写,分享他们在解决多旋翼无人机应对复杂空域环境时的理论研究和实验成果,由航空领域相关专家精心翻译。2.本书详细阐述大规模无人机群空域飞行的应用前景和面临的挑战,以及各国航空管理机构的应对措施,通过科学研究提出复杂空域环境下的安全飞行解决方案,并付诸于可靠的实验验证。3.本书适合从事无人机研发、制造工程师和无人机飞行运营、维护和管理人员,以及相关专业的高年级学生和研究人员阅读参考。
本书主要介绍垂直起降多旋翼无人机平台、无人机系统架构和无人机融入国家空域,包括无人机分类及相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性、动态建模与飞行控制器开发。另外,还包括感知、探测和规避系统,飞行测试,安全评估检验和数据采集遥测,同步数据融合,已识别目标的地理定位等内容。本书为高年级本科生、研究生和在无人机行业从事研发工作的工程师提供了一个极好的体验式学习、能力增强和经验积累的技术参考指南。
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