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  • 多旋翼无人机系统 理论、算例和硬件实验 (法)弗兰克·卡扎乌朗,(美)凯莉·科恩,(美)曼尼斯·库玛 编 李德栋, 译
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著 | | 李德栋,李鹏译
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: 暂无著| 李德栋,李鹏译
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-01-01
    • 页数:204
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111696117
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    多旋翼无人机系统 理论、算例和硬件实验

    作  者:(法)弗兰克·卡扎乌朗,(美)凯莉·科恩,(美)曼尼斯·库玛 编 李德栋, 译
    定  价:99
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2022年01月01日
    页  数:204
    装  帧:平装
    ISBN:9787111696117
    主编推荐

    1.本书由航空航天、控制工程等领域多位专家共同撰写,分享他们在解决多旋翼无人机应对复杂空域环境时的理论研究和实验成果,由航空领域相关专家精心翻译。2.本书详细阐述大规模无人机群空域飞行的应用前景和面临的挑战,以及各国航空管理机构的应对措施,通过科学研究提出复杂空域环境下的安全飞行解决方案,并付诸于可靠的实验验证。3.本书适合从事无人机研发、制造工程师和无人机飞行运营、维护和管理人员,以及相关专业的高年级学生和研究人员阅读参考。

    内容简介

    本书主要介绍垂直起降多旋翼无人机平台、无人机系统架构和无人机融入国家空域,包括无人机分类及相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性、动态建模与飞行控制器开发。另外,还包括感知、探测和规避系统,飞行测试,安全评估检验和数据采集遥测,同步数据融合,已识别目标的地理定位等内容。本书为高年级本科生、研究生和在无人机行业从事研发工作的工程师提供了一个极好的体验式学习、能力增强和经验积累的技术参考指南。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    译者序
    前言:无人机与垂直起降多旋翼无人机平台
    第1章 无人机与国家空域:无人机分类及相关任务、法规和安全、认证以及空中交通管理
    1.1无人机融入空域面临的挑战
    1.1.1术语定义
    1.1.2无人机系统的任务
    1.1.3空中交通管理准则及对无人机系统的影响
    1.1.4无人机系统融入空域
    1.2主要参与方
    1.2.1国际民航组织
    1.2.2无人系统规则制定联合体
    1.2.3欧洲航空安全局
    1.3法国规定
    1.4通信问题
    1.5UTM/U-space的后续步骤
    1.6获取远程驾驶员证书
    1.7参考文献第2章无人机分类和任务规划
    第2章 无人机分类和任务规划
    2.1无人机系统分类、任务概述和市场概况
    2.1.1国防
    2.1.2民事安全
    2.1.3民用商业
    2.2旋翼无人机系统的运用特点
    2.3基于多旋翼平台的无人机系统民用案例
    2.3.1航空摄影
    2.3.2农业
    2.3.3雪崩防护
    2.3.4施工和辅助作业
    2.3.5线状基础设施检查
    2.3.6消防
    2.3.7辅助捕捞
    2.3.8货物运输和包裹递送
    2.3.9工业现场勘察
    2.3.10安全工作和辅助警察
    2.3.11保护世界公民
    2.3.12野生动物保护
    第3章 无人机系统工程
    3.1系统工程原理简介
    3.1.1性能权衡分析
    3.1.2功能性和非功能性分析与需求
    3.1.3通过早期系统设计检查需求可行性
    3.2运行分析
    3.2.1所需的运行能力
    3.2.2功能分析
    3.3架构方案设计
    3.4垂直起降飞机着舰对导航的要求
    3.5导航链架构
    3.6通信系统架构和条件
    3.6.1自由空间中的信号传播
    3.6.2大气中的信号传播
    3.7人为因素
    3.8集成确认验证
    第4章 基于流体动力学方程的大规模无人机路径规划
    4.1无人机及应用上的挑战
    4.2路径规划和流体模拟
    4.2.1运动规划与控制
    4.2.2路径规划和控制问题
    4.2.3路径规划和偏微分方程方法概况
    4.3问题描述
    4.4流体模拟
    4.5预测集
    4.6集中式方法的控制方程
    4.6.1构建集中式方法的控制方程
    4.6.2求解细节和流程
    4.7数值计算
    4.8结论
    4.9参考文献
    第5章 遗传模糊系统在飞行冲突解脱中的应用
    5.1引言
    5.2问题描述
    5.3方法
    5.3.1五机问题
    5.3.2十机问题
    5.4结果
    5.4.1ε=1的五机问题
    5.4.2ε=2的五机问题
    5.4.3ε=1的十机问题
    5.5结论与未来工作
    5.6参考文献
    第6章 基于故障诊断和容错控制的路径规划
    6.1引言
    6.2微分平坦度
    6.3四旋翼无人机模型
    6.4模型平坦度
    6.5基于平坦度的四旋翼无人机容错控制
    6.5.1故障检测与隔离
    6.5.2控制重构
    6.6结论
    6.7参考文献
    第7章 基于LQR控制器的四旋翼无人机系统动力学辨识和基于频率扫描的模型验证
    7.1配置
    7.2规定和假设
    7.3状态空间表示
    7.4时程数据收集
    7.5CIFER概述
    7.5.1非参数化模型辨识
    7.5.2参数化模型辨识
    7.6开环系统辨识
    7.6.1升沉轴
    7.6.2方向轴
    7.6.3横纵轴
    7.7系统模型验证
    7.8LQR控制器优化
    7.9参考文献
    第8章 GPS拒止环境中的自主导航和目标地理定位
    8.1引言
    8.2相关研究工作
    8.3系统架构
    8.4导航算法
    8.4.1访问栅格地图
    8.4.2扫描匹配
    8.4.3导航与避障
    8.5目标地理定位
    8.5.1目标识别
    8.5.2三角测量目标定位法
    8.6四旋翼无人机动力学
    8.6.1动力学模型
    8.6.2电机控制
    8.6.3姿态控制
    8.6.4位置控制
    8.7结果
    8.7.1仿真设置
    8.7.2仿真结果
    8.8参考文献
    第9章 面向增强态势感知的视频和FLIR图像实时处理
    9.1引言
    9.2相关文献研究
    9.3研究方法
    9.3.1设置FLS
    9.3.2训练FLS
    9.4结果与讨论
    9.5结论与未来工作
    9.6致谢
    9.7参考文献
    第10章 增材制造类小型无人机的设计、制作和飞行测试
    10.1什么是3D打印
    10.2初步设计应考虑的因素
    10.3使用增材制造的动机
    10.4使用增材制造的设计
    10.4.1Vesper
    10.4.2HEAV
    10.5特殊材料
    10.6参考文献
    第11章 遗传模糊系统在无人机复杂任务分配中的应用
    11.1引言
    11.2问题描述
    11.3研究方法
    11.3.1模糊聚类方法
    11.3.2遗传模糊聚类方法
    11.3.3使用近似代价函数的遗传模糊聚类方法
    11.4实验结果
    11.5结论与未来工作
    11.6参考文献
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