变频及伺服应用技术 第2版 微课版 郭艳萍,包西平 编 大中专 文轩网

项目1 三菱变频器的运行与操作 1
导言 1
任务1.1 认识变频器 2
任务导入 2
相关知识 2
1.1.1 变频器的产生和应用 2
1.1.2 变频调速原理 3
1.1.3 通用变频器的基本结构 5
1.1.4 变频器的分类和控制方式 7
1.1.5 三菱变频器的种类 9
任务实施 11
子任务1 变频器的安装与配置 11
子任务2 FR-700系列变频器的端子认识与接线 14
任务拓展 FR-800系列变频器的认识和接线 20
自我测评 21
任务1.2 三菱变频器的面板运行 22
任务导入 22
相关知识 22
1.2.1 三菱变频器的运行模式 22
1.2.2 三菱变频器的操作面板 24
1.2.3 与工作频率有关的参数 25
1.2.4 变频器的启动和制动功能 27
任务实施 30
子任务1 三菱变频器参数的修改与清除 31
子任务2 三菱变频器的面板操作 34
子任务3 三菱变频器的跳频运行 36
任务拓展 FR Configurator2软件的使用操作 37
自我测评 37
任务1.3 三菱变频器的外部运行 39
任务导入 39
相关知识 39
1.3.1 三菱变频器输入端子的功能 39
1.3.2 点动频率 45
1.3.3 三菱变频器输出端子的功能 45
任务实施 50
子任务1 三菱变频器的外部点动运行 50
子任务2 三菱变频器电压给定的外部运行 51
子任务3 两台变频器的联锁控制运行 53
任务拓展 三菱变频器电流给定的外部运行 54
自我测评 54
任务1.4 三菱变频器的组合运行 55
任务导入 55
相关知识 55
1.4.1 工作频率给定方式 55
1.4.2 频率给定线 56
任务实施 58
子任务1 频率给定线的预置 58
子任务2 电压给定的变频器组合运行 59
任务拓展 电流给定的变频器组合运行 61
自我测评 61
任务1.5 三菱变频器的多段速运行 63
任务导入 63
相关知识 三菱变频器多段速功能 63
任务实施 三菱变频器7段速运行 65
任务拓展 三菱变频器15段速运行 66
自我测评 66
任务1.6 三菱变频器的升降速端子运行 67
任务导入 67
相关知识 升降速端子功能 67
任务实施 69
子任务1 升降速端子实现的恒压供水控制 69
子任务2 变频器的两地控制 70
任务拓展 变频器内置PID实现的恒压供水控制 72
自我测评 72
项目2 西门子变频器的运行与操作 73
导言 73
任务2.1 西门子变频器的面板运行 74
任务导入 74
相关知识 74
2.1.1 西门子变频器的接线图 74
2.1.2 西门子变频器的运行模式 77
2.1.3 西门子变频器的操作面板 78
2.1.4 西门子变频器的快速调试 79
2.1.5 与工作频率有关的参数 82
任务实施 83
子任务1 西门子变频器的参数修改 84
子任务2 西门子变频器的面板操作 85
任务拓展 西门子变频器的启动和制动功能 87
自我测评 87
任务2.2 西门子变频器的外部运行 89
任务导入 89
相关知识 89
2.2.1 西门子变频器输入端子功能 89
2.2.2 西门子变频器输出端子功能 93
任务实施 95
子任务1 西门子变频器外部点动运行 95
子任务2 西门子变频器电压给定的外部运行 96
任务拓展 电流给定频率调节变频器的速度 98
自我测评 98
任务2.3 西门子变频器的组合与升降速端子运行 100
任务导入 100
相关知识 西门子变频器给定方式的设置 100
任务实施 101
子任务1 西门子变频器的组合运行 101
子任务2 西门子变频器的升降速端子运行 102
任务拓展 升降速端子实现的变频器同步运行控制电路 103
自我测评 104
任务2.4 西门子变频器的多段速运行 105
任务导入 105
相关知识 西门子变频器固定转速功能 105
任务实施 二进制编码选择+ON命令实现的7段速运行 106
任务拓展 直接选择实现的多段速运行 108
自我测评 108
项目3 变频器与PLC在工程中的典型 应用 109
导言 109
任务3.1 数字量变频控制系统的应用 110
任务导入 110
相关知识 110
3.1.1 PLC与变频器的数字量连接方式 110
3.1.2 PLC与变频器的模拟量连接方式 111
任务实施 112
子任务1 三菱PLC的搅拌机多段速控制 112
子任务2 三菱PLC的风机变频/工频自动切换控制 115
任务拓展 西门子PLC的风机变频/工频自动切换控制 119
自我测评 119
任务3.2 模拟量变频控制系统的应用 120
任务导入 120
相关知识 特殊适配器FX3U-3A-ADP 120
任务实施 三菱PLC的验布机无级调速控制 128
任务拓展 西门子PLC的验布机无级调速控制 132
自我测评 133
任务3.3 变频器的通信控制 134
任务导入 134
相关知识 134
3.3.1 PLC与变频器通信系统构成和连接方式 134
3.3.2 三菱变频器的专用通信指令 136
任务实施 三菱PLC与变频器的通信控制 139
任务拓展 西门子PLC与变频器的通信控制 144
自我测评 144
项目4 步进电机的应用 146
导言 146
任务4.1 步进电机的定角控制 147
任务导入 147
相关知识 147
4.1.1 步进电机 147
4.1.2 步进驱动器 150
4.1.3 三菱FX3U系列PLC的定位功能 154
4.1.4 三菱PLC的脉冲输出指令PLSY和PLSR 157
任务实施 161
子任务1 三菱PLC实现步进电机的正反转控制 161
子任务2 三菱PLC实现步进电机的调速控制 164
任务拓展 西门子PLC实现步进电机的正反转控制 165
自我测评 166
任务4.2 步进电机的定长控制 167
任务导入 167
相关知识 数据变换指令BCD和BIN 167
任务实施 168
子任务1 三菱PLC实现剪切机的定长控制 168
子任务2 三菱PLC实现双轴步进电机的定位控制 170
任务拓展 西门子PLC实现剪切机的定长控制 173
自我测评 173
项目5 伺服电机的应用 174
导言 174
任务5.1 认识伺服电机和伺服驱动器 175
任务导入 175
相关知识 176
5.1.1 伺服电机 176
5.1.2 伺服驱动器 177
5.1.3 伺服驱动器的输入/输出引脚功能 181
5.1.4 伺服驱动器的输入/输出引脚接线 190
任务实施 192
子任务1 伺服驱动器的显示操作与参数设置 192
子任务2 伺服电机的试运行 196
任务拓展 MR Configurator2软件的使用操作 198
自我测评 198
任务5.2 伺服电机的速度控制和转矩控制 200
任务导入 200
相关知识 201
5.2.1 速度控制模式 201
5.2.2 转矩控制模式 206
任务实施 208
子任务1 用按钮和开关实现伺服电机的7段速运行 208
子任务2 用PLC实现伺服电机的多段速运行 210
任务拓展 用PLC实现卷纸机的恒张力转矩控制 213
自我测评 213
任务5.3 伺服电机的位置控制 215
任务导入 215
相关知识 215
5.3.1 位置控制模式 215
5.3.2 FX3U系列PLC的定位指令 219
任务实施 225
子任务1 机械手的定位控制 225
子任务2 输送站的定位控制 230
任务拓展 认识西门子SINAMICS V90伺服驱动器 234
自我测评 234
参考文献 236