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  • 微小型无人水下航行器集群协同理论与应用 梁洪涛,喻俊志,李慧平 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 梁洪涛、喻俊志、李慧平著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2024-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 梁洪涛、喻俊志、李慧平著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2024-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-07-01
    • 页数:0
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302664673
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社

    微小型无人水下航行器集群协同理论与应用

    作  者:梁洪涛,喻俊志,李慧平 著
    定  价:98
    出 版 社:清华大学出版社
    出版日期:2024年07月01日
    页  数:232
    装  帧:精装
    ISBN:9787302664673
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    内容简介

    本书以微小型无人水下航行器集群协同为研究对象,从仿生集群智能与复杂系统建模的角度,系统阐述了作者所提出的免疫智能体交互网络建模理论方法,主要包括交互网络建模框架建模、单体智能性建模、群体协同性建模、信息融合基础建模、分布式仿真环境建模及应用等内容。本书为微小型无人水下航行器集群智能感知与协同控制提供了方法和技术参考,也为复杂人工系统建模与仿真研究提供了有益借鉴。
    本书将理论与实践相结合,可作为普通高等院校从事无人水下集群系统建模研究的教师的参考书,也可作为相关专业研究生、本科生以及工程技术人员的科研资料和辅助读物。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    1概论
    1.1引言
    1.2微小型UUV集群
    1.2.1单体模式
    1.2.2集群模式
    1.3微小型UUV集群协同建模理论
    1.3.1系统结构
    1.3.2协同机制
    1.3.3信息融合
    1.4MAS建模与仿真理论基础
    1.4.1理论概述
    1.4.2关键技术
    1.4.3应用分析
    1.5基于MAS的多UUV协同研究现状
    1.5.1集群协同理论
    1.5.2仿真建模技术
    1.5.3存在的问题
    1.6小结
    参考文献
    ……

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