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  • 迷宫机器人仿真与设计(中英双语版) 王超,花玉香,宋立红 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 其他
    • 出版时间:2024-06-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:其他
    • 出版时间:2024-06-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-06-01
    • 字数:409000
    • 页数:384
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787113308070
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:其他

    迷宫机器人仿真与设计(中英双语版)

    作  者:王超,花玉香,宋立红 编
    定  价:79.8
    出 版 社:中国铁道出版社有限公司
    出版日期:2024年06月01日
    页  数:384
    装  帧:平装
    ISBN:9787113308070
    主编推荐

    内容简介

    本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-OCV2.0迷宫机器人虚拟仿真评测系统为载体,通过“渊源与发展”、“仿真基础”、“仿真设计”和“仿真实践”,讲述了虚拟仿真迷宫机器人的发展、仿真设计、开发环境、功能调试,以及迷宫机器人虚实交互、智能算法解析、应用拓展等内容。同时,本书附录提供了2022年首届世界职业院校技能大赛——迷宫机器人赛项规则、“迷宫机器人仿真与设计”国际实训课程标准等教学资源。
    本书在重要的知识点、技术(技能)点和素养点上,配有丰富的视频、图片、文本等资源,学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
    本书适合作为高等学校自动化类专业综合与创新实践教学的教材,也可作为职业院校电子与信息大类、自动化类专业开展课程教学、职业启蒙、科技活动和特色教育的教材,还可作为相关工程技术人员培训用书及迷宫机器人爱好者的参考书。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第〇篇迷宫机器人的渊源与发展
    项目一迷宫机器人的发展渊源
    项目二迷宫机器人与世校赛的渊源
    第一篇迷宫机器人仿真基础
    项目一Python开发入门
    任务一认识Python开发环境
    任务二掌握Python数据类型
    任务三学习Python函数和类
    任务四掌握Python扩展库
    项目二学习环境搭建
    任务一了解Ubuntu系统
    任务二学习ROS2的安装
    任务三学习Gazebo安装与集成
    项目三ROS2入门
    任务一了解ROS2工作空间与常用命令
    任务二学习ROS2节点
    任务三学习ROS2话题
    项目四Gazebo入门
    ……

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