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智能网联汽车激光与视觉SLAM+自动驾驶(全2册) (瑞典)迈克尔·法尔格伦 等 编 葛雨明,龚正 译 专业科技 文轩网
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+自动驾驶(全2册)
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《智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解》:本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍,涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势,并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择,也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。 具体来说,本书从智能网联汽车的基本概念入手,详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略,还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术,并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战,展示了SLAM技术的实际应用。此外,着重讲解了深度学习在SLAM中的应用,如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义null
迈克尔·法尔格伦 博士,现任爱立信瑞典斯德哥尔摩研究中心的高级研究员。他曾担任5GCAR项目的项目经理,同时兼任5G PPP汽车工作组主席和5G PPP指导委员会副主席。他于2011年加入爱立信,担任资深研究员,专注于无线接入网络。他参与过的欧洲项目还包括EARTH、METIS、METIS-II和5GCroCo。马库斯·迪林格 工程师,现任华为技术公司德国慕尼黑垂直行业5G研发负责人。他是5GCAR项目的技术经理。他于2010年加入华为,担任无线互联网技术负责人,领导支持3GPP标准化的车对车、电子健康和自动化方面的私人和公共研发项目,以及垂直行业方面的工作。他现在是5G健康协会会员、5GAA执行委员会委员。托克塔姆·马哈茂迪 博士,现任Wireless Networks的审稿null
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