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  • 智能网联汽车激光与视觉SLAM+自动驾驶(全2册) (瑞典)迈克尔·法尔格伦 等 编 葛雨明,龚正 译 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 其他
    • 出版时间:2024-05-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:其他
    • 出版时间:2024-05-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-05-01
    • 页数:484
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:2200059000475
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:其他

    智能网联汽车激光与视觉SLAM+自动驾驶(全2册)

    作  者:(瑞典)迈克尔·法尔格伦 等 编 葛雨明,龚正 译
    定  价:228
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2023年05月01日
    页  数:
    装  帧:平装
    ISBN:9787111724629
    主编推荐

    内容简介

    《智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解》:本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍,涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势,并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择,也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。
    具体来说,本书从智能网联汽车的基本概念入手,详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略,还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术,并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战,展示了SLAM技术的实际应用。此外,着重讲解了深度学习在SLAM中的应用,如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义null

    作者简介

    迈克尔·法尔格伦  博士,现任爱立信瑞典斯德哥尔摩研究中心的高级研究员。他曾担任5GCAR项目的项目经理,同时兼任5G PPP汽车工作组主席和5G PPP指导委员会副主席。他于2011年加入爱立信,担任资深研究员,专注于无线接入网络。他参与过的欧洲项目还包括EARTH、METIS、METIS-II和5GCroCo。

    马库斯·迪林格  工程师,现任华为技术公司德国慕尼黑垂直行业5G研发负责人。他是5GCAR项目的技术经理。他于2010年加入华为,担任无线互联网技术负责人,领导支持3GPP标准化的车对车、电子健康和自动化方面的私人和公共研发项目,以及垂直行业方面的工作。他现在是5G健康协会会员、5GAA执行委员会委员。

    托克塔姆·马哈茂迪  博士,现任Wireless Networks的审稿null

    精彩内容

    目录
    《智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解》
    《蜂窝车联网与网联自动驾驶》

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