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  • 水上无人艇技术的发展与应用 韩伟,杜小龙,王海源 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 韩伟,杜小龙,王海源著
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2024-03-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: 韩伟,杜小龙,王海源著
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2024-03-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787561289754
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西北工业大学出版社

    水上无人艇技术的发展与应用

    作  者:韩伟,杜小龙,王海源 著
    定  价:70
    出 版 社:西北工业大学出版社
    出版日期:2023年10月01日
    页  数:158
    装  帧:平装
    ISBN:9787561289754
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    内容简介

    全书分为8章,主要内容包括水上无人艇技术概论、结构体系、艇体技术、自主决策与规划、运动控制技术、导航与通信技术、多体协同技术以及发展方向等。本书结构严谨,内容丰富,兼具学术价值与实用价值。本书可作为高等院校航海科学与技术,交通信息工程及控制和交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材,也可供从事水上无人艇(USV)船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员阅读参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第一章水上无人艇技术概论
    第一节水上无人艇的基本概念与特点
    第二节水上无人艇的国内外发展概况
    第三节水上无人艇技术的发展趋势
    第四节水上无人艇发展的关键技术
    第二章水上无人艇的结构体系
    第一节水上无人艇的物理体系
    第二节水上无人艇逻辑架构
    第三节水上无人艇的结构设计及优化
    第三章水上无人艇艇体技术
    第一节水上无人艇艇体选型及艇型特点
    第二节滑行艇艇型设计参数
    第三节半滑行艇艇型设计参数
    第四节滑行艇阻力的计算方法
    第四章水上无人艇的自主决策与规划
    第一节水上无人艇的自主性
    第二节水上无人艇的全局路径规划
    第五章水上无人艇的运动控制技术
    ……

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