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工业机器人工程应用 刘新玉,谢行 编 大中专 文轩网
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工业机器人工程应用
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以工业机器人为切入点,依托ABB工业机器人及其Robot Studio仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O通信、标准I/O板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。 本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作,对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展,本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用,其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本书,使读者能够熟练掌握工业机器人仿真与控制,并对其知识体系具有全面的认识。 本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为机器人工程等相关专业的教学参考资料,也可作为从事相关行业技术人员的参考书籍。
刘新玉,博士、副教授,河南省智能人机交互设备工程研究中心主任、河南省自动化学会理事、驻马店市脑机智能与机器人重点实验室主任、黄淮学院军工科研平台负责人。近年来紧密围绕空间认知与导航领域国际前沿问题和国家发展需求,以神经信息获取、导航机制解析和行为神经调控为核心,以类脑导航应用为牵引,在脑立体定位、脑信号检测、脑神经调控及相关装置创制等方面取得了一系列创新性成果。以第一作者/通讯作者发表SCI/EI检索论文23篇,其中SCI一区Top论文8篇,授权发明专利7项、国家标准1项,主持国家自然科学基金青年基金等11项,承担经费近1000万,获得河南省教育厅科技成果奖一等奖等学术奖励5项,河南省教学成果奖特等奖等教学奖励5项,与郑州大学等院校联合指导硕士研究生6名,以核心骨干(第2)承担的河南省控制理论与控制工程重点学科以优秀等次通过结项。此外,还获得河南省文明教师、河南省高校科技创新人才、河南省教null
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