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C++树莓派机器人开发实战指南 (美)劳埃德·布朗巴赫 著 马培立,朱贵杰,陈绍平 译 专业科技 文轩网
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C++树莓派机器人开发实战指南
1.原版书作者知识功底扎实,在电子和机器人技术领域颇有影响力 2.内容涉及基础硬件设备以及传感器、通信、定位、感知、规划、控制、多传感器融合等使用C++来开发机器人的整个流程的知识点,基础实用 3.译者专业知识丰富,力求使书中内容通俗易懂、融会贯通
本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识,涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石,帮助读者轻松地构建和编程机器人,避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程,全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机(即树莓派)到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径,以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此外,本书还详细阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库,把树莓派转变成一个经济实用且性能很好的机器人。 本书适合从事自动化、智能机器人、智能硬件、IOT领域的工程师以及树莓派爱好者阅读参考,无论是零基础的初学者,还是具备计算机科学、电气工程或机械工程背景的工程师或者高校师生,都能从本书中获益。你不仅能学习到驱动电机控制器的编程,还能了解从null
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