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  • 线性系统理论 蔡林沁 等 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 蔡林沁著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2024-03-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 蔡林沁著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2024-03-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 字数:563000
    • 页数:368
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030759122
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社

    线性系统理论

    作  者:蔡林沁 等 编
    定  价:85
    出 版 社:科学出版社
    出版日期:2024年03月01日
    页  数:380
    装  帧:平装
    ISBN:9787030759122
    主编推荐

    内容简介

    本书以状态空间法为主线,系统地介绍线性系统分析与综合的基本理论与方法。全书共7章,主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型很优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性,将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节,并结合Matlab/Simulink工具,加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解,培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。
    本书适合作为控制科学与工程、电气工程、电子信息、智能交通及相关学科的研究生教材,也可作为自动化及相关专业高年级本科生的教材,可供自动控制相关领域的工程技术人员学习参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章绪论1
    1.1概述1
    1.2线性系统理论的发展简况2
    1.3线性系统理论的研究方法4
    1.4本书的主要内容5
    1.5本书的定位与特色6
    第2章线性系统的状态空间描述8
    2.1控制系统状态空间描述8
    2.1.1基本概念8
    2.1.2线性系统状态空间描述11
    2.1.3状态空间表达式的结构框图14
    2.1.4状态空间表达式的状态变量图14
    2.1.5连续变量动态系统按状态空间描述分类15
    2.2状态空间表达式的建立19
    2.2.1由系统机理建立状态空间表达式19
    2.2.2由系统输入输出描述导出状态空间表达式29
    2.2.3由结构图建立状态空间表达式40
    2.3线性系统的传递函数矩阵42
    2.3.1单输入单输出线性系统的传递函数42
    ……

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