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  • 嵌入式系统原理及移动机器人控制技术 谢明山,贾伟,邓艳芳 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 重庆大学出版社
    • 出版时间:2023-11-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:重庆大学出版社
    • 出版时间:2023-11-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-11-01
    • 字数:440000
    • 页数:280
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787568942751
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:重庆大学出版社

    嵌入式系统原理及移动机器人控制技术

    作  者:谢明山,贾伟,邓艳芳 编
    定  价:49
    出 版 社:重庆大学出版社
    出版日期:2023年11月01日
    页  数:280
    装  帧:平装
    ISBN:9787568942751
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    内容简介

    本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来,主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术,主要内容包括嵌入式系统原理(ARMCortex-M4处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换)、移动机器人控制技术(常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。本书为通信工程国家一流学科资助教材,是一本讲述嵌入式技术与移动机器人开发技术的教学参考书,可供电子、通信、自动化、计算机、机械工程等学科有关教师、本科生和科技人员教学、自学或进修之用,也可以供机器人爱好者及研究人员参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章嵌入式系统概述
    1.1嵌入式系统概念
    1.2嵌入式微处理器
    1.3嵌入式操作系统
    1.4嵌入式系统的设计流程
    1.5嵌入式系统的研究进展及应用
    1.6本章小结
    1.7本章习题
    第2章嵌入式微处理器体系结构
    2.1微处理器体系结构
    2.2ARM微理器体系结构概述
    2.3Cortex-M4的寄存器
    2.4Cortex-M4的中断和异常
    2.5Cortex-M4总线体系
    2.6嵌入式系统的存储体系
    2.7本章小结
    2.8本章习题
    ……

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