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移动机器人系统:从理论到实践 姚建涛,刘晓飞,丰宗强 编 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
移动机器人系统:从理论到实践
(1)本书作者团队由长期从事机器人技术研究的高校教师和机器人研发公司的技术人员组成,具有坚实的理论基础和丰富的实践经验。 (2)对移动机器人系统的控制理论介绍比较深入,包括线性系统的状态控制、控制器设计、建模与反馈控制、无模型控制。 (3)系统地介绍了移动机器人系统的设计方法,包括机械系统、电气系统、控制系统,以及集中典型移动机器人的设计与控制。 (4)结合物流AGV、服务用移动机器人、电力巡检用移动机器人、消防用移动机器人,给出了实际案例,实用性较强。
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式,系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。本书将理论与实践紧密结合,内容深入浅出,具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例,也可作为机械电子工程类相关专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。
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